|
|
|||||||||||||||||
|
一,、 產(chǎn)品介紹 |
||
|
BT-920是一款內(nèi)置ZED-F9P模塊和四星多頻天線的接收機(jī),，該接收機(jī)具有高精度厘米級(jí)RTK定位,、天線高增益、小型化,、高靈敏度,、多系統(tǒng)兼容及高可靠性等特點(diǎn)，可有效滿足用戶的使用需求,。 1,、內(nèi)置ZED-F9P高精度RTK厘米級(jí)定位模塊，內(nèi)置GNSS四星多頻天線,； 2,、采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)和對(duì)稱天線結(jié)構(gòu)，具有非常穩(wěn)定的相位中心,，降低天線對(duì)測(cè)量誤差,； 3、增益高,，駐波比低,，對(duì)低仰角信號(hào)接收效果明顯，在遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合能正常收星,； 4、配備抗多徑扼流板,，具有防浪涌設(shè)計(jì),，能有效仰制帶外強(qiáng)干擾信號(hào)，確保天線的可靠性,； 5,、采用防紫外線PC材料設(shè)計(jì)，兼具美觀的同時(shí)確保天線外殼長(zhǎng)時(shí)間戶外使用不變色,，具備IP67防水等級(jí),、耐高溫、防曬防紫外線,。 |
||
|
二,、 應(yīng)用領(lǐng)域 |
||
|
此接收機(jī)可以接收GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b頻率，支持RTK差分定位,，達(dá)到厘米級(jí),。滿足目前GNSS測(cè)量設(shè)備對(duì)多系統(tǒng)兼容和高精度用戶的需要，廣泛應(yīng)用于大地測(cè)繪,、航道測(cè)繪,、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及海洋測(cè)量等領(lǐng)域，也可根據(jù)應(yīng)用條件選擇應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,。 |
||
|
三,、 主要技術(shù)參數(shù) |
||
|
模塊參數(shù) Module Specifications |
||
|
芯片特性 |
芯片 |
ZED-F9P模塊 |
|
|
頻率 |
GPS L1/L2,，GLONASS G1/G2，BDS B1/B2,，GALILEO E1/E5b,，QZSS L1/L2 |
|
|
工作模式 |
GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位。 |
|
|
通道 |
184搜索通道 |
|
靈敏度 |
跟蹤 |
-167dBm |
|
|
重捕 |
-160dBm |
|
|
冷啟動(dòng) |
-148dBm |
|
|
熱啟動(dòng) |
-157dBm |
|
精度 |
RTK水平精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
|
|
RTK垂直精度 |
RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
|
|
單點(diǎn)定位水平精度 |
1.5m CEP |
|
|
單點(diǎn)定位垂直精度 |
1.5m CEP |
|
|
速度精度 |
0.05m/s |
|
|
航向角精度 |
0.4 deg,，天線基線長(zhǎng)度1米情況下 |
|
|
動(dòng)態(tài)航向角精度 |
0.3 deg |
|
|
1PPS時(shí)間精度 |
RMS 30ns |
|
|
|
99% 60ns |
|
啟動(dòng)時(shí)間 |
冷啟動(dòng) |
24s |
|
|
熱啟動(dòng) |
2s |
|
|
重新捕獲 |
1s |
|
收斂時(shí)間 |
收斂時(shí)間 |
≤10s |
|
輸出數(shù)據(jù) |
波特率 |
4800bps - 921600bps,，默認(rèn)38400bps |
|
|
輸出電平 |
TTL電平 |
|
|
輸出協(xié)議 |
NMEA，UBX,， RTCM 3.3,，默認(rèn)NMEA協(xié)議 |
|
|
NMEA語(yǔ)句 |
RMC，VTG,，GGA,，GSA，GSV,，GLL |
|
|
更新頻率 |
0.25Hz-20Hz,，默認(rèn) 1Hz |
|
|
FLASH |
4M FLASH，可以更改配置,，斷電不丟失 |
|
|
秒脈沖 |
0.25 Hz to 10 MHz可配置,，默認(rèn)周期1s，高電平持續(xù)100ns |
|
|
載波相位輸出 |
支持,，輸出RAWX語(yǔ)句 |
|
工作限制 |
高度 |
≤50,000m |
|
|
速度 |
≤500m/s |
|
|
重力加速度 |
≤4g |
|
天線參數(shù) Antenna Specifications |
||
|
頻率范圍 Frequency Range（MHz） |
GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2 GALILEO E1/E5b |
|
|
增益 Gain（dBi） |
<5.5 |
|
|
天線軸比 Antenna AR （dB） |
≤3.0 |
|
|
相位中心誤差 Phase center error（mm） |
±2 |
|
|
極化方式 Polarization |
右旋圓極化 Right-hand circular polarization |
|
|
端口阻抗 Port Impedance |
50Ω |
|
|
LNA參數(shù) Electrical Specifications |
||
|
LNA增益 Gain（dB） |
40±2 |
|
|
噪聲系數(shù) Noise figure（dB） |
≤1.8 |
|
|
輸出電壓駐波比 VSWR |
≤2.0 |
|
|
電源參數(shù) Power Characteristics |
||
|
工作電壓 Operating voltage（V） |
3.6V-6.0V |
|
|
工作電流 Operating current |
≤200mA |
|
|
指示燈特性 LED Characteristics |
||
|
PWR燈 |
上電紅燈常亮,，表示有電源輸入 |
|
|
RTK燈 |
移動(dòng)端未進(jìn)入RTK模式，燈不亮,；進(jìn)入RTK Float模式,，藍(lán)燈閃爍；進(jìn)入RTK Fixed模式,，藍(lán)燈常亮,。基準(zhǔn)站端不管任何狀態(tài)都不亮,。 |
|
|
結(jié)構(gòu)特性 Structural Characteristics |
||
|
接頭型號(hào) Connector type |
GX12-4航空頭公頭 |
|
|
天線尺寸 Antenna size（mm） |
Φ160*66.5 |
|
|
重量 Weight(g） |
≤600 |
|
|
工作環(huán)境 Working Environment |
||
|
工作溫度 Operating temperature（℃） |
-40 - +70 |
|
|
存儲(chǔ)溫度 Storage temperature（℃） |
-55 - +85 |
|
|
防水等級(jí) Waterproof grade |
IP67 |
|
|
