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拍攝方式
根據(jù)要求,對濾網(wǎng)圈進行外觀檢測,。通過對工件輪廓,、形狀、大小初步進行判斷可得,,工件屬于塑料材質,、透明且圓環(huán)邊有倒角。因此選用以下智能視覺系統(tǒng)硬件,。
相機選型:由于客戶要求檢測精度為0.2mm/pixel,。選用500萬像素的工業(yè)相機,理論精度=視野max/分辨率max=103/2592=0.0397mm/pixel,;滿足客戶檢測需求,。
鏡頭選型:根據(jù)檢測需求和客戶需求,選用16mm的定焦鏡頭,,兼容尺寸為2/3”,;可以在視野范圍內***拍攝一個工件。
光源選型:經(jīng)過使用不同種類的光源對工件進行拍攝,,實驗結果表明選用平行面光源對工件進行拍攝,,所呈現(xiàn)的輪廓,、形狀、大小等效果更佳,。并且可以將工件表面的黑白點成像為黑色,,使其與合格品成像為白色形成鮮明的對比度,利于軟件的處理和分析,。
點評與總結
(1) 由于工件反光,,經(jīng)過多次實驗證明使用背面打光效果更加,可以排除工件表面凹面的干擾以及反光造成地干擾,。
(2) 由于工件圓環(huán)曲面有倒角,,并且相機拍攝為平面成像原理,因此倒角成像造成的陰影面積對工件黑白點檢測會造成誤判,,因此需對倒角區(qū)域進行檢測屏蔽,,提高檢測精度。
(3) 實驗選取的平行面光源發(fā)光面視野有限,,建議工件在檢測時靠近視野中心或者選用ZKPFL200150-W的平行面光源,。
(4) 由于工件黑白點面積過小,產(chǎn)線現(xiàn)場的環(huán)境灰塵會對其檢測造成干擾,,導致實驗結果誤判,,建議在無塵空間進行黑白點檢測。
(5) 工件黑點位置無法估量,,在工件內部區(qū)域檢測比較難以實現(xiàn),。造成此現(xiàn)象的原因可能是膠水內部滲入雜物,建議定期對點膠設備進行處理,,可避免工件黑點缺陷過多的現(xiàn)象,。
(6) 軟件處理結果顯示:黑/白點缺陷的***小檢測面積為0.045mm?;破網(wǎng)缺缺陷的***小檢測面積為0.072mm?,。
(7) 實驗采用130萬像素相機進行拍攝,,但工件過大,要達到客戶的檢測精度做到視野為85*63mm;理論精度為0.066mm/pixel,。但由于工件稍微移動就容易造成工件無法檢測,,因此選用500萬像素的工業(yè)相機(130萬像素的工業(yè)相機拍攝成像效果及軟件處理結果具體參照附件圖片)。
(8) 此實驗針對樣品工件外觀檢測可實現(xiàn)檢測目的,。
(9) 為方便現(xiàn)場安裝調試,,建議把相機、鏡頭等視覺硬件安裝機構設計為可微調的結構,。
(10) 所有數(shù)據(jù)均為實驗室測試所得,,在現(xiàn)場實際應用時,為達到同樣的拍攝效果可能仍需要現(xiàn)場微調,。
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