一,、滾珠絲桿,、梯形絲桿模組（結(jié)構(gòu)詳見拆解圖）
我們標(biāo)準(zhǔn)模組常用C7軋制滾珠絲桿傳動,，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.02mm。用C5級研磨絲桿傳動,，重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)0.01mm,。常用在加工,、檢測、取送料上
梯形絲桿模組一般用在精度要求不高,，速度低,，或加裝手輪操作的場合。具有自鎖功能（即絲桿不旋轉(zhuǎn)的情況下,，滑座無法推動的）
二、皮帶模組（詳見圖）
我司采用內(nèi)置鋼絲皮帶傳動,，齒距是5M的,。皮帶模組重復(fù)定位精度為正負(fù)0.05mm,。皮帶模組行程可以較長，本司案例中**長做到了6米有效行程,。常用在取送料,、展覽場合
三、齒條模組（詳見圖）
我司齒條模組采用國產(chǎn)2模斜齒傳動,，導(dǎo)程163mm,26齒斜齒輪。常用截面規(guī)格有幾種136mm/178mm/210mm,，行程可定制,，210在不拼接的情況下可做到5米長。拼接后行程不限,。重復(fù)定位精度正負(fù)0.15左右。研磨齒條模組精度可做到正負(fù)0.02mm,。齒條模組具有行程長,，速度快,，承載較大。常用在取送料及關(guān)節(jié)機器人的第七軸上（即地軌）
四,、直線電機模組（詳見圖）
直線電機是指:一種利用電磁作用原理,，將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動動能的驅(qū)動裝置,，它是一種能實現(xiàn)往復(fù)直線運動的電動機,。直線電機模組具有速度快、精度高,、響應(yīng)快、行程理論上可無限長、高剛性,、高動力等特點,。廣泛應(yīng)用于檢測,、加工,、傳輸?shù)刃袠I(yè),。