電力巡檢機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備,，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器,、紅外熱成像,、氣體檢測,、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn),，從多個(gè)角度對(duì)全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭,、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測。并采用系統(tǒng)分析,，溫差對(duì)比,、歷史趨勢分析等手段，對(duì)設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警,。
系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺(tái)及外圍設(shè)備）及智能軌道攝像機(jī)組成,，而變電站軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、垂直升降機(jī)構(gòu),、軌道總成、和前端探測機(jī)構(gòu)等五大部分組成,。
自主巡檢 運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間,、周期、路線,、目標(biāo),、靈活進(jìn)行任務(wù)定制,機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。
**巡檢 運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢,，系統(tǒng)自動(dòng)生成**巡檢路線并執(zhí)行**任務(wù),。
遙控巡檢 運(yùn)行人員通過后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù),。
通過軌道式移動(dòng)的巡檢方式,，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識(shí)別，同時(shí)集成有害氣體檢測,，溫濕度監(jiān)測,，煙感探測，光照探測等多種傳感器,，同時(shí)輔助雙向語音對(duì)講系統(tǒng),，通過監(jiān)控平臺(tái)使用戶實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場環(huán)境信息，大大提高了工作效率和安全性,?？梢姽庖曨l：選用200萬高清1080P高清工業(yè)級(jí)全方位面陣紅外云臺(tái)攝像機(jī)，采集可見光視頻,，采用H.265視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)編碼成高清數(shù)字視頻信號(hào),。
設(shè)備溫度：系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設(shè)備的表面溫度數(shù)據(jù)。
局部放電監(jiān)測：通過地電波超聲波探測傳感器監(jiān)測電器設(shè)備中的各種放電信息
多級(jí)監(jiān)控可授權(quán)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級(jí)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng),。
可授權(quán)多級(jí)信息共享：通過權(quán)限控制，可在各級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限,，通過授權(quán)進(jìn)行信息共享,。
支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍,。
支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng),，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)： 機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道,，**實(shí)現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視,。
支持前端伸縮移動(dòng)： 機(jī)器人的前端探測器可以伸縮延長，通過接觸設(shè)備的表面進(jìn)行局部探測分析
智能巡檢機(jī)器人,，可搭載各種傳感設(shè)備,，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器,、紅外熱成像,、氣體檢測、監(jiān)控球機(jī)等多種前端
設(shè)備,。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn),，從多個(gè)角度對(duì)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)
備本體以及各開關(guān)觸頭,、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測。并采用系統(tǒng)分析,，溫差對(duì)比,、歷史趨勢分析等手段，對(duì)設(shè)備
各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷,，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警,。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能代替人工進(jìn)行對(duì)設(shè)備開關(guān)、CT,、PT等設(shè)備壓力,，霹雷器泄露電流、油位等表計(jì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀取,。
機(jī)器人通過拍照并獲取表計(jì)模式識(shí)別數(shù)據(jù)后,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)保存記錄，運(yùn)維人員可查詢或?qū)С鱿到y(tǒng)生
成的報(bào)表,，通過對(duì)比每次巡檢數(shù)據(jù)的變化,，預(yù)防嚴(yán)重缺陷。
智能巡檢機(jī)器人,，可搭載各種傳感設(shè)備,，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器,、紅外熱成像,、氣體檢測、煙感等多種前端設(shè)備,。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫濕度進(jìn)行監(jiān)測。并采用系統(tǒng)分析,，溫差對(duì)比,、歷史趨勢分析等手段，對(duì)工廠環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,，
可見光識(shí)別
自動(dòng)巡航功能
定時(shí)執(zhí)行任務(wù)功能
特巡功能
自動(dòng)調(diào)用云臺(tái)預(yù)置位檢測
手動(dòng),、自動(dòng)控制功能
設(shè)備巡檢人員可在監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行巡視
可對(duì)機(jī)器人本體、云臺(tái)及可見光攝像儀進(jìn)行手動(dòng)控制或自動(dòng)規(guī)劃指令下發(fā)
實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視的本地及遠(yuǎn)方操作