電力巡檢機(jī)器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測,、溫濕度傳感器,、紅外熱成像、氣體檢測,、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備,。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，從多個(gè)角度對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集,。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測,。并采用系統(tǒng)分析,，溫差對比、歷史趨勢分析等手段,，對設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷,，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警。
系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺(tái)及外圍設(shè)備）及智能軌道攝像機(jī)組成,，而變電站軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心,、水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、軌道總成,、和前端探測機(jī)構(gòu)等五大部分組成,。
自主巡檢 運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期,、路線,、目標(biāo)、靈活進(jìn)行任務(wù)定制,機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢,。