全自動碼垛機工藝過程：

⑴紙板、紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置,，起到整理,、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列,，便于夾具抓取,。

⑵自動碼垛裝置

當成品按照排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,，升降機下降,，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側一排）,，以形成自動碼垛,，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的,。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到,，位置上，便于碼垛,。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出,。

1、機器人,大的運算功能,，可以實現快速碼垛/拆垛工作,。

2、生產線中,，進行碼垛,、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線,，是生產線末端進行碼垛作業(yè)的理想**,。

3、伺服電機、可編程控制器,、變頻調速控制器采用品質的產品,，確定了系統(tǒng)硬件的穩(wěn)定性和長壽命。

碼垛機的優(yōu)點,。

1,、當客戶產品的尺寸、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可,，不會影響客戶的正常的生產。

2,、控制系統(tǒng)可在控制柜屏幕上操作即可,，操作簡單。

3,、只要定位抓起點和擺放點,，教示方法簡單易懂。機器人碼垛機具備的特點,，大家也有了-定程度的了解吧,，不同的工作環(huán)境對全自動碼垛機器人的要求也是不同，用戶在選擇全自動碼垛機器人時,，要根據工作的實際需求,，選擇合適的碼垛系統(tǒng)，隨著碼垛技術的不斷進步,，相信將來全自動碼垛機器人的市場廣闊,。

碼垛機器人解決了人工碼垛效率低、自動化程度低等問題,，避免了粉塵污染帶來的危害,，也減少了物料碼垛的成本，為塑料,、橡膠,、顏料、陶瓷,、玻璃制品,、等更多行業(yè)帶來便利。



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