全自動碼垛機工藝過程：

⑴紙板,、紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置,，起到整理、排序的作用,，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列,，便于夾具抓取。

⑵自動碼垛裝置

當成品按照排序形成一組（列）后,，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部,，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后,，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排）,，以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升,、降和前進（后退）的,。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到，位置上,，便于碼垛,。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

1,、機器人,大的運算功能,，可以實現(xiàn)快速碼垛/拆垛工作。

2,、生產(chǎn)線中,，進行碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,，可以同時碼垛兩條線或者多條線,，是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想**。

3,、伺服電機,、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)的產(chǎn)品,，確定了系統(tǒng)硬件的穩(wěn)定性和長壽命,。

碼垛機的優(yōu)點。

1,、當客戶產(chǎn)品的尺寸,、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可,，不會影響客戶的正常的生產(chǎn),。

2、控制系統(tǒng)可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡單,。

3,、只要定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂,。機器人碼垛機具備的特點,，大家也有了-定程度的了解吧，不同的工作環(huán)境對全自動碼垛機器人的要求也是不同,，用戶在選擇全自動碼垛機器人時,，要根據(jù)工作的實際需求，選擇合適的碼垛系統(tǒng),，隨著碼垛技術(shù)的不斷進步,，相信將來全自動碼垛機器人的市場廣闊。

碼垛機器人解決了人工碼垛效率低,、自動化程度低等問題，避免了粉塵污染帶來的危害,，也減少了物料碼垛的成本,，為塑料、橡膠,、顏料,、陶瓷、玻璃制品,、等更多行業(yè)帶來便利,。



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