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北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格
FR58L4M32-4608 雷達(dá)傳感器使用說明概述FR58L4M32-4608 是飛?？萍纪瞥龅男⌒突?雷達(dá)傳感器,，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了微波電路,、中頻放大電路以及信號處理器,，集成度高且生產(chǎn)**性好，外圍搭配小型化平面天線,，在**傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸,。
輸入輸出接口
模塊預(yù)留5個插針孔，PIN距為1.27mm,，可以使用VCC,、GND和OUT三個PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時間等參數(shù),，可通過串口RX和TX來靈活配置,，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù),，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO,，VCC 為 5V；VCC 為7~12V,，模塊默認(rèn)功耗38mA,，建議電源驅(qū)動能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認(rèn)輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格電氣參數(shù)
參數(shù) **小值 典型值 **值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認(rèn)版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應(yīng)距離 10 12 M
亮燈時間 30 S 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 Lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC,、GND和OUT,，此時感應(yīng)延時和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù),，硬件上需要將RX和TX連接到上位機,。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作
UART口,，上位機可以通過F串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離,，感應(yīng)的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置,，其極限感應(yīng)距離12米,，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測范圍示意圖,，如果靈敏度設(shè)置的更高,，探測范圍也會相應(yīng)變大,，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可探測到,，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域,，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能,，即模塊上電后,，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平,，低電平延遲1S后進入正常感應(yīng)模式
眾所周知,，北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格數(shù)字陣列雷達(dá)可以實現(xiàn)發(fā)射波形產(chǎn)生和對接收信號進行全數(shù)字化處理,，而不需要波束形成網(wǎng)絡(luò)和移相器,。
利用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)在數(shù)字域內(nèi)形成發(fā)射波形，并通過接收端用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)將接收到的模擬信號變成數(shù)字信號,，用于后續(xù)處理,。
數(shù)字化陣列雷達(dá)發(fā)射時，通過數(shù)字波束形成器給出發(fā)射波束掃描所需的幅相控制字,，在波形產(chǎn)生時預(yù)先設(shè)定相位和幅度,，經(jīng)過上變頻放大后輻射單元發(fā)射出來，信號在空間內(nèi)進行功率合成,。
每臺接收機接收到的信號經(jīng)下變頻數(shù)字接收后,，發(fā)送到數(shù)字波束成器、信號處理,、數(shù)據(jù)處理機進行數(shù)字處理,。
01
DDS的基本原理。
產(chǎn)生的波,、發(fā)/收數(shù)字波束形成,、探測跟蹤處理等功能，以軟,、硬件實現(xiàn)了全數(shù)字化的高速信號處理機,，具有幅相控制精度高、瞬時動態(tài)范圍大,、空間自由度大,、波板形成靈活等特點。
DDS系統(tǒng)主要包括相位累加器,、正弦查找表,、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等部分，以產(chǎn)生所需的時鐘信號,。在這些參數(shù)中,，相控字和調(diào)頻字比較重要。
02
發(fā)送數(shù)字波束形成。
射出數(shù)字波束形成把傳統(tǒng)相控陣發(fā)射波束所需的振幅加權(quán)和移相從射頻部分移至數(shù)位,，使波束掃描更加快速,、靈活，對通道進行幅相校正容易實現(xiàn),，幅相和相位控制精度較高,，易于實現(xiàn)低副瓣發(fā)射波束；此外,，對于大,、長脈沖信號，通過內(nèi)插法可以產(chǎn)生任意數(shù)字時延,，解決了孔徑渡越問題,。
03
數(shù)組單元(DAM)
北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格數(shù)字式陣列雷達(dá)是由多個數(shù)字T/R元件集成成雷達(dá)前端功能模塊，即所謂的“數(shù)字陣模組(DAM)”,，以DDS技術(shù)為基礎(chǔ),，以取代傳統(tǒng)的微波數(shù)字移相器。采用幅值控制功能取代微波數(shù)控衰減器,，將波束形成和信號產(chǎn)生融合,，實現(xiàn)數(shù)字波束形成的發(fā)射(DBF)。
04
(DBF)數(shù)字波束形成
北京雷達(dá)傳感器可量尺定做 江蘇毫米波雷達(dá)傳感器價格數(shù)字化波束形成(DBF)技術(shù)**初用于接收相控陣?yán)走_(dá),，在接收系統(tǒng)中形成期望方向的主瓣,，并利用副瓣抑制非預(yù)期方向的信號，從而實現(xiàn)空域濾波,。但是,，由于陣列天線在接收狀態(tài)具有互易性，所以DBF還可以用于發(fā)射系統(tǒng),。
數(shù)字式陣列雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)也是多通道系統(tǒng),，每個天線單元對數(shù)字一路數(shù)字T/R通道進行控制，通過改變每個通道DDS產(chǎn)生波形的初相,，實現(xiàn)對陣列相的控制,。各信道的信號參數(shù)(如頻率、帶寬,、時寬,、調(diào)頻形式等)均可獨立控制，因此波束形成具有良好的靈活性,。
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