波算法,，滑動(dòng)濾波可以增
加轉(zhuǎn)速測(cè)量的實(shí)時(shí)性，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來(lái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波可以改變電子調(diào)速器響
應(yīng)的速度,，既能夠避免大擾動(dòng)量時(shí)的響應(yīng)滯后,，又可以減小輕微干擾時(shí)的超調(diào)。
   在執(zhí)行器上,，我們采用了電磁蝶閥,，簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)，
增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,。    ①在控制算法方面繼續(xù)深入，考慮采用網(wǎng)絡(luò),，預(yù)測(cè)控制等智能控制算法,，
進(jìn)一步提高控制效果。
    ②為了提高控制精度與可靠性,，可以加入節(jié)氣門位置傳感器;為了提高電子
調(diào)速器的調(diào)速響應(yīng)速度與動(dòng)態(tài)性能,，可以在測(cè)量中加入負(fù)載測(cè)量環(huán)節(jié)。還可以采
用更快,、容量更大的單片機(jī)和性能更優(yōu)的電磁蝶閥進(jìn)一步提高調(diào)速性能,，但這可
能會(huì)增加調(diào)速器的成本。
    ③為了降低排放,，可以考慮將空氣門納入控制范疇,，在各種情況下對(duì)過(guò)量空
氣系數(shù)進(jìn)行**控制，使得燃燒更加;在怠速時(shí)又只允許極小的開度來(lái)增進(jìn)
穩(wěn)定燃燒,，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,，使排放得到進(jìn)一步控制。

雷吉姆3500i參數(shù)表
品牌	雷吉姆 REGIM
機(jī)組型號(hào)	RGM3500i
發(fā)動(dòng)機(jī)型式	單缸,、四沖程,、風(fēng)冷頂置氣門
紅徑x行程（mm）	64x45
排量(cc)	148
壓縮比	8.7±0.2
配氣方式	OHV
冷卻方式	強(qiáng)制冷風(fēng)
發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率(kW/r/min)	3.8/4650rpm
起動(dòng)方式	手拉反沖啟動(dòng)
油箱容積（L）	4
燃料種類牌號(hào)	車用無(wú)鉛汽油
潤(rùn)滑油容量	0.45
潤(rùn)滑油型號(hào)	SAE 10W/30
潤(rùn)滑方式	飛濺潤(rùn)滑
噪音dB（7m處）	58
額定功率（kW）	2.8
額定電壓(V)	230
發(fā)電機(jī) 額定頻率(Hz)	50/60/50&60
額定功率因數(shù)	1
相數(shù)	單相
直流輸出	12V 8.**
電機(jī)	無(wú)刷(永磁) 無(wú)刷(永磁)
電壓調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
頻率調(diào)節(jié)	逆變器調(diào)節(jié)
外形尺寸（mm）	485x295x435
凈重(kg)	21