機器人地軌是用自動化來代替人工,。造就機器人代人行業(yè)興盛,，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位,，會造成成本高,，資源浪費,。如果有一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人行走軸,。

機器人地軌搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”,，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島,，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送,。集高效生產(chǎn),、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等**一體,，適合于狹窄空間場合的作業(yè),，高剛性的手臂和***伺服技術(shù)**高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放,。