無人機主要基礎技術(shù)  無人機遙感技術(shù)

無人機遙感采用**的無人機技術(shù),、遙感傳感器技術(shù),、遙測遙控技術(shù),、通信技術(shù),、GPS差分定位技術(shù)和遙感應用技術(shù),。它具有自動化,、智能化與專業(yè)化的優(yōu)點,，能夠更快速獲取土地、資源,、環(huán)境等空間遙感信息,，并完成遙感數(shù)據(jù)處理建模和應用分析應用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)具有移動,、快速,、經(jīng)濟的特點。

它具有快速有效的任務適應能力,。無人機系統(tǒng)自主控制面臨的挑戰(zhàn)包括復雜,、非結(jié)構(gòu)化和意外的動態(tài)環(huán)境、不確定和意外的事件和情況,、復雜的網(wǎng)絡通信鏈路故障,、突發(fā)系統(tǒng)故障、在長距離和長持續(xù)性條件下的實時外部威脅和其它環(huán)境的不確定性,；高度復雜的決策空間和強大的實時決策能力超出了人類認知能力的范圍,；高速、高機動性,、高隱身平臺和復雜靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),。智能控制與常規(guī)控制方法相結(jié)合是解決自主控制的有效方法。它能夠處理環(huán)境的高度不確定性,，稱為智能自主控制,。自主控制與智能控制的聯(lián)系在于實現(xiàn)自主性，智能控制是實現(xiàn)自主性的有效途徑,。它的智能是指系統(tǒng)的自治程度,。

目前，市面上有兩種技術(shù)可以實現(xiàn)自主控制,。一種是多層控制結(jié)構(gòu),，已開發(fā)出一種四層無人機軟件控制結(jié)構(gòu)。二是人工智能專家系統(tǒng),，自主控制技術(shù)的發(fā)展還依賴于高性能傳感器,、嵌入式計算機,、實時操作系統(tǒng)、模式識別和人工智能技術(shù)的突破,。預計到2030年,，微處理器將接近人腦的存儲容量。使用10ns粒子,，每平方英寸的存儲密度可以提高到1000gb,，處理速度將從106mifs（每秒百萬條指令）提高到1012mips，已達到人腦的處理水平,，自主控制技術(shù)水平將大大提高,。