隨著時(shí)代的發(fā)展,，時(shí)間推移,，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的研究也是越發(fā)的重要,，多樣,。到現(xiàn)在無(wú)人機(jī)在我國(guó)超過(guò)30多個(gè)行業(yè),，涉及電力,，光伏,，交通,，石油，應(yīng)急,，山火,，林業(yè)，檢疫,，海事等等起到至關(guān)重要的地位,。

這里就來(lái)說(shuō)明大疆無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)中起到的應(yīng)用。大疆無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)中起到的成績(jī),，國(guó)網(wǎng)27個(gè)省電力公司,、南網(wǎng)5個(gè)省電力公司已規(guī)模使用大疆無(wú)人機(jī)。已覆蓋34個(gè)省級(jí)電力公司,，已覆蓋40萬(wàn)公里電力線路,，線路覆蓋率達(dá)30%，每年無(wú)人機(jī)作業(yè)里程達(dá)80萬(wàn)公里,，電力持證飛手達(dá)1000+,，業(yè)內(nèi)新增專利1100+。從這些數(shù)據(jù)中,，我們能**直觀的看到大疆無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用,。

截止2018年4月底，國(guó)家電網(wǎng)66kv及以上輸電線路回路長(zhǎng)度94.6萬(wàn)千米,，南方電網(wǎng)主網(wǎng)線路長(zhǎng)度21萬(wàn)千米,。國(guó)家電網(wǎng)現(xiàn)有各類型無(wú)人機(jī)近4500架，近兩年來(lái)已使用無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢桿塔超過(guò)40萬(wàn)基,。自2015年起南方電網(wǎng)公司開(kāi)始推廣“機(jī)巡＋人巡”協(xié)同輸電線路巡檢模式,，并計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)，其中廣東省公司2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛進(jìn)行線路巡視作業(yè),。

無(wú)人機(jī)應(yīng)用剛需,，電網(wǎng)基本運(yùn)行要求。供電的可靠性是核心考核指標(biāo),，日漸增長(zhǎng)的電能質(zhì)量要求,，提升電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,。

電網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，在輸電線路的整個(gè)生命周期中無(wú)人機(jī)都有應(yīng)用場(chǎng)景,?？辈煸O(shè)計(jì)階段，低空航測(cè),，DOM(數(shù)字正射影像),，DEM(數(shù)字高程模型)。施工階段,，施工拉線,，工程監(jiān)督。驗(yàn)收階段,，線路驗(yàn)收巡視,，基礎(chǔ)信息采集(GIS\三維點(diǎn)云)。運(yùn)維階段,，設(shè)備巡視(故障巡視,、精細(xì)化巡視)，通道巡視(樹(shù)障,、交跨,、外破)，配網(wǎng)基礎(chǔ)信息更新(GIS),，紫外巡視,，紅外巡視，應(yīng)急巡視,，災(zāi)情勘測(cè),。

并且電力行業(yè)作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高，精細(xì)度把控要求嚴(yán)格,。無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)給整個(gè)電力行業(yè)提供了極大的的幫助,。

無(wú)人機(jī)能進(jìn)行特種作業(yè)，對(duì)于傳統(tǒng)人工很難達(dá)到的地方,，無(wú)人機(jī)可以輕松的到達(dá),。可以快速有效的清理輸電線上的異物,。并且能給檢修位置上的員工提供一些輕小型耗損配件,。能對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。這一系列能有效的降低作業(yè)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),，能提升工作效率,，提高安全性，提供供電的可靠性,。

并且無(wú)人機(jī)還可以進(jìn)行有效的巡檢,，防患于未然,。以點(diǎn)覆蓋面，執(zhí)行巡檢任務(wù),，簡(jiǎn)單且高效;后期借助Al比對(duì)功能,，可自動(dòng)發(fā)現(xiàn)缺陷，識(shí)別表計(jì),。并且無(wú)人機(jī)搭載紅外相機(jī)可對(duì)發(fā)熱部件進(jìn)行全方位,，多角度的拍攝，精準(zhǔn)發(fā)熱位置,。針對(duì)線路運(yùn)行過(guò)程中,，由于施工工藝、部件老化等情況,，輸電設(shè)備可能會(huì)異常發(fā)熱,，當(dāng)發(fā)熱到達(dá)一定程度就有可能對(duì)輸電安全造成影響，電網(wǎng)運(yùn)維人員常用熱成像設(shè)備對(duì)導(dǎo)線接續(xù)管,、耐張管、跳線線夾及絕緣子等位置進(jìn)行檢查,。傳統(tǒng)紅外巡檢,，一般采用手持紅外設(shè)備進(jìn)行，覆蓋情況受到嚴(yán)重限制,。