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智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全
飛睿科技FR58L4LD-2020S(A)感應(yīng)傳感器利用多普勒原理,，通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射高頻電磁波并接收處理反射波,，以此判斷覆蓋范圍內(nèi)物體的移動(dòng)，給出相應(yīng)電信號(hào),。 廣泛應(yīng)用于感應(yīng)燈飾,、安防、小家電,、智慧家庭,、自動(dòng)門(mén)控制開(kāi)關(guān)、迎賓器等產(chǎn)品上,，以及車(chē)庫(kù),、走廊、樓道,、庭院,、陽(yáng)臺(tái)、洗手間等需要自動(dòng)感應(yīng)控制的場(chǎng)所,。
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全產(chǎn)品特點(diǎn)：
比紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)距離更遠(yuǎn)角度更廣,、無(wú)死區(qū)、透鏡和透鏡老化問(wèn)題 不受溫度,、濕度,、氣流、灰塵,、噪聲,、亮暗等影響，抗干擾能力強(qiáng)可穿透亞克力,、玻璃及薄的非金屬材料板載MCU,內(nèi)嵌多重?cái)?shù)字濾波算法,，具有更高的抗擾度
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全雷達(dá)探測(cè)范圍：
雷達(dá)感應(yīng)距離可以通過(guò) MCU 來(lái)配置，其極限感應(yīng)距離達(dá) 19 米,，實(shí)際感應(yīng) 距離可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)如果使用環(huán)境是相對(duì)狹窄的空間,，那么感應(yīng)距離和角度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,。
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全管腳定義：
PIN腳 功能 備注
VCC 模塊供電 默認(rèn)未貼LDO，可用鋰電池或干電池直接供電(2.7~4.8V),，如供電電壓超過(guò)5V需要增加LDO,，此時(shí)供電VCC為5V~12V
GND 接地PIN
SDA I2C接口
SCL I2C接口
OUT 輸出信號(hào) 輸出信號(hào)為高低電平(0V/3.3V)
IF 模擬信號(hào)輸出 IF模擬中頻信號(hào)輸出
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5800 5875 MHZ
輸入電壓 2.7 3.7 4.8 V 如輸出寬壓，需加LDO
輸出高電平 2.2 3 3.3 V
輸出低電平 0 V
波束角 60 120 和天線(xiàn)相關(guān)
工作電流 68 75 uA 如果加OTP工作電流達(dá)12**
感應(yīng)距離 0.1 2.5 19 M 可調(diào)
延時(shí)時(shí)間 2 S 可調(diào)
光敏閾值 N/A N/A N/A 無(wú)光敏
工作溫度 -30 85 °C
存儲(chǔ)溫度 -50 125 °C
毫米波雷達(dá),，是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá),。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn),。與光波相比，毫米波雷達(dá)利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時(shí),，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時(shí)的衰減小,，受自然光和熱輻射源影響小。
因此毫米波雷達(dá)在通信,、雷達(dá),、制導(dǎo)、遙感技術(shù),、射電天文學(xué)和波譜學(xué)方面都有重大的意義,。利用毫米波天線(xiàn)的窄波束和低旁瓣性能可實(shí)現(xiàn)低仰角精密跟蹤雷達(dá)和成像雷達(dá)。
① 在天線(xiàn)口徑相同的情況下,，毫米波雷達(dá)有更窄的波束(一般為毫弧度量級(jí)),，可提高雷達(dá)的角分辨能力和測(cè)角精度，并且有利于抗電子干擾,、雜波干擾和多徑反射干擾等。
② 由于工作頻率高,，可能得到大的信號(hào)帶寬(如吉赫量級(jí))和多普勒頻移,，有利于提高距離和速度的測(cè)量精度和分辨能力并能分析目標(biāo)特征。
雷達(dá)測(cè)量人體呼吸心跳的原理為：呼吸和心跳等人體活動(dòng)會(huì)引起胸腔的起伏,，進(jìn)而引起雷達(dá)與被測(cè)人體之間的徑向距離的變化,。通過(guò)測(cè)量該徑向距離的變化，可提取人體呼吸心跳信號(hào),。雷達(dá)的人體呼吸心跳檢測(cè)對(duì)于**監(jiān)護(hù),、火災(zāi)和地震等災(zāi)后救援、家居健康監(jiān)測(cè)具有重要意義,。相比于單目標(biāo)呼吸心跳檢測(cè),，多目標(biāo)呼吸心跳檢測(cè)的難點(diǎn)在于多目標(biāo)的區(qū)分。根據(jù)多目標(biāo)區(qū)分域的不同,，當(dāng)前研究可分為三類(lèi)：距離維區(qū)分方法,、方位向區(qū)分方法,、信號(hào)域區(qū)分方法。
距離維多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)目標(biāo)徑向距離不同進(jìn)行區(qū)分,，是直接常見(jiàn)的方法,，該方法的優(yōu)勢(shì)為多目標(biāo)信號(hào)分離結(jié)果好，信號(hào)處理流程較為簡(jiǎn)單,。劣勢(shì)在于為了獲得較高的距離分辨率,，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)帶寬要求較高；當(dāng)多目標(biāo)位于同一距離單元時(shí),，無(wú)法進(jìn)行區(qū)分,。方位向多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)方位角不同進(jìn)行區(qū)分。該方法的優(yōu)勢(shì)是可區(qū)分同一距離單元的多目標(biāo),，但要求雷達(dá)使用陣列天線(xiàn),，并且需要研究相應(yīng)的波達(dá)方向（DOA，Direction of Arrival）估計(jì)方法和數(shù)字波束形成（DBF）方法,。信號(hào)域多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)多目標(biāo)呼吸心跳信號(hào)的差異性進(jìn)行區(qū)分,。該方法的優(yōu)勢(shì)是可區(qū)分同一距離單元同一方位角的多目標(biāo)，但要求多目標(biāo)呼吸心跳信號(hào)具有較為明顯的差異,，且要求多目標(biāo)在同一距離單元處,。
毫米波雷達(dá)工作頻率在30GHz到300GHz之間；帶寬較寬,，可達(dá)數(shù)GHz,，因而具有更高的距離分辨率。以雷達(dá)帶寬為3GHz為例,，則其距離分辨率為5cm,。高距離分辨率使得在距離維對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分成為一種可行的方案。
以家居環(huán)境為例,，多人呼吸監(jiān)測(cè)的兩個(gè)難點(diǎn)是：
1）當(dāng)兩/多個(gè)人體目標(biāo)與雷達(dá)處在同**時(shí),，雷達(dá)只能測(cè)得距離近的人體目標(biāo)的胸腔起伏信息；
2）背景雜3波干擾,。在家居環(huán)境中,，存在諸多體積較大的物體，掩蓋了人體胸腔回波信號(hào),。
這就可應(yīng)用到飛?？萍?.8G存在感應(yīng)雷達(dá)模組了，該系列是工作在5.8GHz±75MHz頻段,，集成高性能32位MCU,，單芯片直接輸出感應(yīng)控制信號(hào),**的SoC。性能強(qiáng)大，可做豐富算法,，拓展性強(qiáng),，適合高性能要求的場(chǎng)景。支持標(biāo)準(zhǔn)UART接口,，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通,，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測(cè),，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng),。
產(chǎn)品特點(diǎn)
FR58L4M32-2020S
? 工作頻率：5.8Ghz±75MHz
? 供電電壓：4.5~5.5V
? 正向極限距離可達(dá)30米
? 搭載32位MCU
? 抗干擾能力強(qiáng)，支持密集分布
? 基于探測(cè)人體呼吸,，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)
? 符合FCC/CE/SRRC等無(wú)線(xiàn)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? 工業(yè)級(jí),，支持高低溫（-40°-85°）可靠性測(cè)試
? 集成中頻處理與濾波
? 靈活多樣的管角接口
? 針對(duì)性核心算法協(xié)議
? 支持距離調(diào)節(jié)
? 支持光敏（可選）。
根據(jù)毫米波雷達(dá)的特點(diǎn),，它容易滿(mǎn)足以下的應(yīng)用需求：
1,、高精度多維搜索測(cè)量：進(jìn)行高精度距離、方位,、頻率和空間位置的測(cè)量定位,；
2、雷達(dá)安裝平臺(tái)有體積,、重量,、振動(dòng)和其它環(huán)境的嚴(yán)格要求：毫米波雷達(dá)天線(xiàn)尺寸小、重量輕,，容易滿(mǎn)足便攜,、彈載、車(chē)載,、機(jī)載和星載等不同平臺(tái)的特殊環(huán)境要求,；
3、目標(biāo)特征提取和分類(lèi)識(shí)別：毫米波雷達(dá)高分辨力,、寬工作頻帶,、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長(zhǎng)易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn),，適于目標(biāo)分類(lèi)和識(shí)別的重要戰(zhàn)術(shù)要求；
4,、小目標(biāo)和近距離探測(cè)：毫米波短波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光學(xué)區(qū)尺寸較小,，相對(duì)微波雷達(dá)更適于小目標(biāo)探測(cè)。除特殊的空間目標(biāo)觀(guān)測(cè)等遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)外,，一般毫米波雷達(dá)適用于30km以下的近距離探測(cè),。
飛睿科技FR58L4LD-2020S(A)感應(yīng)傳感器利用多普勒原理,，通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射高頻電磁波并接收處理反射波,，以此判斷覆蓋范圍內(nèi)物體的移動(dòng)，給出相應(yīng)電信號(hào),。 廣泛應(yīng)用于感應(yīng)燈飾,、安防、小家電,、智慧家庭,、自動(dòng)門(mén)控制開(kāi)關(guān)、迎賓器等產(chǎn)品上,，以及車(chē)庫(kù),、走廊、樓道,、庭院,、陽(yáng)臺(tái)、洗手間等需要自動(dòng)感應(yīng)控制的場(chǎng)所,。
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全產(chǎn)品特點(diǎn)：
比紅外感應(yīng)模塊感應(yīng)距離更遠(yuǎn)角度更廣,、無(wú)死區(qū)、透鏡和透鏡老化問(wèn)題 不受溫度,、濕度,、氣流、灰塵,、噪聲,、亮暗等影響，抗干擾能力強(qiáng)可穿透亞克力,、玻璃及薄的非金屬材料板載MCU,內(nèi)嵌多重?cái)?shù)字濾波算法,，具有更高的抗擾度
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全雷達(dá)探測(cè)范圍：
雷達(dá)感應(yīng)距離可以通過(guò) MCU 來(lái)配置，其極限感應(yīng)距離達(dá) 19 米,，實(shí)際感應(yīng) 距離可根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)如果使用環(huán)境是相對(duì)狹窄的空間,，那么感應(yīng)距離和角度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,。
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全管腳定義：
PIN腳 功能 備注
VCC 模塊供電 默認(rèn)未貼LDO，可用鋰電池或干電池直接供電(2.7~4.8V),，如供電電壓超過(guò)5V需要增加LDO,，此時(shí)供電VCC為5V~12V
GND 接地PIN
SDA I2C接口
SCL I2C接口
OUT 輸出信號(hào) 輸出信號(hào)為高低電平(0V/3.3V)
IF 模擬信號(hào)輸出 IF模擬中頻信號(hào)輸出
智能家電雷達(dá)傳感器 廣州毫米波雷達(dá)傳感器規(guī)格齊全技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5800 5875 MHZ
輸入電壓 2.7 3.7 4.8 V 如輸出寬壓，需加LDO
輸出高電平 2.2 3 3.3 V
輸出低電平 0 V
波束角 60 120 和天線(xiàn)相關(guān)
工作電流 68 75 uA 如果加OTP工作電流達(dá)12**
感應(yīng)距離 0.1 2.5 19 M 可調(diào)
延時(shí)時(shí)間 2 S 可調(diào)
光敏閾值 N/A N/A N/A 無(wú)光敏
工作溫度 -30 85 °C
存儲(chǔ)溫度 -50 125 °C
毫米波雷達(dá),，是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá),。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn),。與光波相比，毫米波雷達(dá)利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時(shí),，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時(shí)的衰減小,，受自然光和熱輻射源影響小。
因此毫米波雷達(dá)在通信,、雷達(dá),、制導(dǎo)、遙感技術(shù),、射電天文學(xué)和波譜學(xué)方面都有重大的意義,。利用毫米波天線(xiàn)的窄波束和低旁瓣性能可實(shí)現(xiàn)低仰角精密跟蹤雷達(dá)和成像雷達(dá)。
① 在天線(xiàn)口徑相同的情況下,，毫米波雷達(dá)有更窄的波束(一般為毫弧度量級(jí)),，可提高雷達(dá)的角分辨能力和測(cè)角精度，并且有利于抗電子干擾,、雜波干擾和多徑反射干擾等。
② 由于工作頻率高,，可能得到大的信號(hào)帶寬(如吉赫量級(jí))和多普勒頻移,，有利于提高距離和速度的測(cè)量精度和分辨能力并能分析目標(biāo)特征。
雷達(dá)測(cè)量人體呼吸心跳的原理為：呼吸和心跳等人體活動(dòng)會(huì)引起胸腔的起伏,，進(jìn)而引起雷達(dá)與被測(cè)人體之間的徑向距離的變化,。通過(guò)測(cè)量該徑向距離的變化，可提取人體呼吸心跳信號(hào),。雷達(dá)的人體呼吸心跳檢測(cè)對(duì)于**監(jiān)護(hù),、火災(zāi)和地震等災(zāi)后救援、家居健康監(jiān)測(cè)具有重要意義,。相比于單目標(biāo)呼吸心跳檢測(cè),，多目標(biāo)呼吸心跳檢測(cè)的難點(diǎn)在于多目標(biāo)的區(qū)分。根據(jù)多目標(biāo)區(qū)分域的不同,，當(dāng)前研究可分為三類(lèi)：距離維區(qū)分方法,、方位向區(qū)分方法,、信號(hào)域區(qū)分方法。
距離維多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)目標(biāo)徑向距離不同進(jìn)行區(qū)分,，是直接常見(jiàn)的方法,，該方法的優(yōu)勢(shì)為多目標(biāo)信號(hào)分離結(jié)果好，信號(hào)處理流程較為簡(jiǎn)單,。劣勢(shì)在于為了獲得較高的距離分辨率,，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)帶寬要求較高；當(dāng)多目標(biāo)位于同一距離單元時(shí),，無(wú)法進(jìn)行區(qū)分,。方位向多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)方位角不同進(jìn)行區(qū)分。該方法的優(yōu)勢(shì)是可區(qū)分同一距離單元的多目標(biāo),，但要求雷達(dá)使用陣列天線(xiàn),，并且需要研究相應(yīng)的波達(dá)方向（DOA，Direction of Arrival）估計(jì)方法和數(shù)字波束形成（DBF）方法,。信號(hào)域多目標(biāo)區(qū)分方法是根據(jù)多目標(biāo)呼吸心跳信號(hào)的差異性進(jìn)行區(qū)分,。該方法的優(yōu)勢(shì)是可區(qū)分同一距離單元同一方位角的多目標(biāo)，但要求多目標(biāo)呼吸心跳信號(hào)具有較為明顯的差異,，且要求多目標(biāo)在同一距離單元處,。
毫米波雷達(dá)工作頻率在30GHz到300GHz之間；帶寬較寬,，可達(dá)數(shù)GHz,，因而具有更高的距離分辨率。以雷達(dá)帶寬為3GHz為例,，則其距離分辨率為5cm,。高距離分辨率使得在距離維對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分成為一種可行的方案。
以家居環(huán)境為例,，多人呼吸監(jiān)測(cè)的兩個(gè)難點(diǎn)是：
1）當(dāng)兩/多個(gè)人體目標(biāo)與雷達(dá)處在同**時(shí),，雷達(dá)只能測(cè)得距離近的人體目標(biāo)的胸腔起伏信息；
2）背景雜3波干擾,。在家居環(huán)境中,，存在諸多體積較大的物體，掩蓋了人體胸腔回波信號(hào),。
這就可應(yīng)用到飛?？萍?.8G存在感應(yīng)雷達(dá)模組了，該系列是工作在5.8GHz±75MHz頻段,，集成高性能32位MCU,，單芯片直接輸出感應(yīng)控制信號(hào),**的SoC。性能強(qiáng)大，可做豐富算法,，拓展性強(qiáng),，適合高性能要求的場(chǎng)景。支持標(biāo)準(zhǔn)UART接口,，可與其他主控或傳感器互聯(lián)互通,，也可作為主控使用，可基于人體呼吸的探測(cè),，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng),。
產(chǎn)品特點(diǎn)
FR58L4M32-2020S
? 工作頻率：5.8Ghz±75MHz
? 供電電壓：4.5~5.5V
? 正向極限距離可達(dá)30米
? 搭載32位MCU
? 抗干擾能力強(qiáng)，支持密集分布
? 基于探測(cè)人體呼吸,，實(shí)現(xiàn)存在感應(yīng)
? 符合FCC/CE/SRRC等無(wú)線(xiàn)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
? 工業(yè)級(jí),，支持高低溫（-40°-85°）可靠性測(cè)試
? 集成中頻處理與濾波
? 靈活多樣的管角接口
? 針對(duì)性核心算法協(xié)議
? 支持距離調(diào)節(jié)
? 支持光敏（可選）。
根據(jù)毫米波雷達(dá)的特點(diǎn),，它容易滿(mǎn)足以下的應(yīng)用需求：
1,、高精度多維搜索測(cè)量：進(jìn)行高精度距離、方位,、頻率和空間位置的測(cè)量定位,；
2、雷達(dá)安裝平臺(tái)有體積,、重量,、振動(dòng)和其它環(huán)境的嚴(yán)格要求：毫米波雷達(dá)天線(xiàn)尺寸小、重量輕,，容易滿(mǎn)足便攜,、彈載、車(chē)載,、機(jī)載和星載等不同平臺(tái)的特殊環(huán)境要求,；
3、目標(biāo)特征提取和分類(lèi)識(shí)別：毫米波雷達(dá)高分辨力,、寬工作頻帶,、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長(zhǎng)易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn),，適于目標(biāo)分類(lèi)和識(shí)別的重要戰(zhàn)術(shù)要求；
4,、小目標(biāo)和近距離探測(cè)：毫米波短波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光學(xué)區(qū)尺寸較小,，相對(duì)微波雷達(dá)更適于小目標(biāo)探測(cè)。除特殊的空間目標(biāo)觀(guān)測(cè)等遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)外,，一般毫米波雷達(dá)適用于30km以下的近距離探測(cè),。
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