山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司專業(yè)生產(chǎn)碼垛機(jī),、拆垛機(jī)、立體庫(kù),、AGV,、自動(dòng)包裝機(jī),、拆包機(jī)、自動(dòng)裝卸車設(shè)備,、各種機(jī)器人,、機(jī)械手、管鏈輸送機(jī)等,。歡迎咨詢,，電話15315367017（微信）
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在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問(wèn)題非常多，會(huì)涉及到計(jì)算機(jī),、傳感器,、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科,，其中環(huán)境感知,、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問(wèn)題，以下將針對(duì)這三點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)探討,。
  一,、環(huán)境感知
   目前，在AGV機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境中,，以激光雷達(dá)為主,，并借助其他傳感器的移動(dòng)機(jī)器人自主環(huán)境感知技術(shù)已相對(duì)成熟，而在室外應(yīng)用中,，由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響,，環(huán)境感知的任務(wù)相對(duì)復(fù)雜的多，對(duì)實(shí)時(shí)性要求更高,，使得多傳感器融合成為AGV機(jī)器人環(huán)境感知面臨的重大技術(shù)任務(wù),。
   利用單一傳感器進(jìn)行環(huán)境感知大多都有其難以克服的弱點(diǎn)，但將多傳感器有效融合,，通過(guò)對(duì)不同傳感器的信息冗余,、互補(bǔ)，幾乎能使機(jī)器人覆蓋所有的空間檢測(cè),，全方位提升搬運(yùn)機(jī)器人的感知能力,，因此利用激光雷達(dá)傳感器，結(jié)合超聲波,、深度攝像頭,、防跌落等傳感器獲取距離信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的感知成為各國(guó)學(xué)者研究的熱點(diǎn),。
使用多傳感器構(gòu)成環(huán)境感知技術(shù)可帶來(lái)多源信息的同步,、匹配和通信等問(wèn)題，需要研究解決多傳感器跨模態(tài)跨尺度信息配準(zhǔn)和融合的方法及技術(shù),。但在實(shí)際應(yīng)用中,，并不是所使用的傳感器種類越多越好,。針對(duì)不同環(huán)境中機(jī)器人的具體應(yīng)用，需要考慮各傳感器數(shù)據(jù)的有效性,、計(jì)算的實(shí)時(shí)性,。
  二、自主定位
   移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自主行走,，定位也是其需要掌握的核心技術(shù)之一,，目前GPS在全局定位上已能提供較高精度，但GPS具有一定的局限性,，在室內(nèi)環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)弱等情況,，容易導(dǎo)致位置的丟失。
   近年來(lái),，SLAM技術(shù)發(fā)展迅速,，提高了移動(dòng)機(jī)器人的定位及地圖創(chuàng)建能力， SLAM與其說(shuō)是一個(gè)算法不如說(shuō)它是一個(gè)概念更為貼切,，它被定義為解決“AGV機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā),，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征（比如，墻角,，柱子等）定位自身位置和姿態(tài),，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目”的問(wèn)題方法的統(tǒng)稱,。
  三,、路徑規(guī)劃
   路徑規(guī)劃技術(shù)也是智能搬運(yùn)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。**路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則,，在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài),、可以避開障礙物的**路徑。
   總之,，近年來(lái)各國(guó)都非常重視搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，并投入了大量的資源激發(fā)機(jī)器人企業(yè)不斷創(chuàng)新,、開拓進(jìn)取,，相信未來(lái)，機(jī)器人也將成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾粏T,，人們走向更便捷的時(shí)代,！