隨著現(xiàn)代科技的進步以及現(xiàn)代化發(fā)展的加快，人們對搬運碼垛速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便,、尺寸和形狀變化大,、生產(chǎn)量小的場合,，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機器人應(yīng)運而生。

  碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的,、自動的碼（或拆）在托盤上的機器人。它的出現(xiàn)在實際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力,、降低工人的工作強度,，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身起到有效保障的作用，減少了支出成本,。

生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機器人就是在生產(chǎn)線末端用機器代替人工進行智能碼垛的設(shè)備,。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝,、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層,，然后推出,，便于叉車運至倉庫儲存。它可以代替人們在危險,、有毒,、低溫,、高熱等惡劣環(huán)境中工作,；幫助人們完成繁重、單調(diào),、重復(fù)的勞動,，提高勞動生產(chǎn)率，加大產(chǎn)量,，提高了產(chǎn)品的碼放質(zhì)量,。

一、碼垛工業(yè)機器人應(yīng)用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機,，人工碼垛都要高的多,；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單,，故障率低，易于保養(yǎng)及維修,；

3．主要構(gòu)成零配件少,，維持費用很低；

4．電源消耗低,，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一,。

5．碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高,，應(yīng)用靈活,。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單,。

7．碼垛機器人的應(yīng)用非常靈活,，一臺機器人可以同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品，大大節(jié)省了成本,，提高了產(chǎn)率,。

8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊,，方便儲存及運輸,。

簡言之：騰陽智能碼垛機器人工作能力強、適用范圍大,、占地空間小,、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛,，并成為一種發(fā)展趨勢,。

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