無人機林業(yè)中運用

我國對林業(yè)方面一直都是極為重視的,。對森林的火害,，環(huán)境的監(jiān)測,，林地的數(shù)據(jù)調(diào)查等等,，都花費大量的資金和人工進行著處理,。

 

在近年中無人機在林業(yè)上的運用有著顯著的效果,。其中有著系統(tǒng)融合,，sdk,，第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)（森林防火系統(tǒng)/林業(yè)監(jiān)測管理系統(tǒng)等）,。軟件系統(tǒng),，狀態(tài)監(jiān)控，航線任務(wù),，數(shù)據(jù)存儲,，資源管理。只需要在不同的區(qū)域部署無人機地面站就可以實現(xiàn)無人機無線接入,，無人機實時畫面回傳,，無人機狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳。同時無人機還可以固定航線的巡邏飛行,，可見光/熱成像現(xiàn)場的畫面獲取,。

 

林區(qū)巡護痛點

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜

山路蜿蜒及林木茂密對護林員造成了視野遮擋,地面端觀察方式視野局限大，問題點難以及時發(fā)現(xiàn),。

費時費力效率低

林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜,，一些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成,。

現(xiàn)有解決方式存在弊端

視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護周期長等弊端,，從而影響使用效果,。

 

林區(qū)巡邏

 

無人機日常巡邏工作流

日常攜帶 巡護員日常攜帶無人機按照既定路線巡邏。

航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點并規(guī)劃無人機自動~飛行任務(wù),覆蓋路線兩側(cè)各50米,。

巡護記錄 無人機飛行中對關(guān)鍵區(qū)域進行拍照和錄像記錄

補充巡查 對于無法抵達的區(qū)域,，巡護員可選擇其他起飛點進行補充巡查

問題查看 針對疑似問題，通過無人機照片信息獲取坐標信息

 

林地航拍/巡檢示意圖

 

 

無人機稽查與監(jiān)測巡邏.

獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)無人機確定變化點位置信息

航線規(guī)劃 根坐標,制定航線, 抵達衛(wèi)星遙感點進行監(jiān)測核查.

疑似位置確認 通過無人機GPS信息,，記綠確認核查點的經(jīng)緯度,，通過無人機拍攝的典型現(xiàn)場圖片，記錄目標區(qū)域規(guī)模,，變化類型等信息

數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機收集的相關(guān)現(xiàn)場信息,結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù),填寫核查處理情況表

 

日常監(jiān)測

H20系列: 23倍光學混合變焦,，2000萬像素，清晰可見

H20系列相機具有23倍混合光學變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,，搭載的2000萬像素傳感器。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜,讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

 

全局總覽,，超廣角相機大范圍搜索,全局信息一覽無遺?？焖偾袚Q,，超廣角-變焦相機快速切換，確保目標不丟失,。高清細節(jié),，2000萬像素搭配混合光變,葉形、葉脈清晰可見,。安全高效,，無人機遠距離即可監(jiān)測，降低山地環(huán)境帶來的風險,。

動物活動監(jiān)測

M300 RTK&H20系列:靜音降噪,，熱成像夜間監(jiān)測

M300可選裝高原靜音槳葉，噪音進一步降低,。 無人機即使夜間飛行也不會打擾到保護區(qū)動物的正?；顒樱浜?/span>H20T的熱成像相機,，在深夜,、清晨也可以監(jiān)測到動物的活動軌跡，助力生態(tài)保護,。

靜音降噪,，選裝靜音槳葉,，不影響動物正常活動規(guī)律,。變焦助力,，23倍混合光變，8倍熱成像數(shù)碼變焦,，面面俱到,。夜間監(jiān)測，熱成像相機,，夜間可清晰捕捉動物活動情況,。紅外避障，TOF紅外避障系統(tǒng),，夜間仍可工作,，提高飛行安全。

 

 

森林防火重點

防火任務(wù)壓力大

防火季,、清明節(jié)等關(guān)鍵時期易發(fā)生火災(zāi)，對工作人員巡護,，預(yù)防要求高,。火情偵查耗時長

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜,，傳統(tǒng)方式

需要通過嘹望塔等方式進行偵查,。耗時長，準確性低,。

滅火效率可提高

滅火過程中缺乏有效全局監(jiān)控手段,，從而影響滅火效率且存在工作安全隱患。

 

森林消防-防火巡護

定期防火巡邏,、火情偵查

巡航位置點導入

在航線規(guī)劃軟件地圖上規(guī)劃需要巡邏林區(qū)的區(qū)域,，自動生成巡航航線。

無人機自動巡查飛行

無人機在固**起”飛,，自動按照設(shè)置的巡航線路進行巡航,，過程中自動拍照，錄像并實傳回監(jiān)控中心平臺和前方飛手,，任務(wù)結(jié)束后自動返回起飛點,。

火情偵查

可見光與熱成像負載搭配使用，發(fā)現(xiàn)起火點之后迅速進行現(xiàn)場火情偵查,，將信息傳回指揮中心,，同時記錄起火點位置，火勢,燃燒面積等信息

 

森林消防-山火救援

 

定期防火巡邏,、火情偵查

**火點,，把握火勢發(fā)展火線范圍.

規(guī)劃滅火路線,，滅火撲救提供信息支撐

視頻回傳，實時回傳視頻輔助指揮決策

余火排查,，熱成像排查余火防止復(fù)燃擴散

方案價值: .

**火點判斷火線范圍,，避免貿(mào)然進入犯險

可快速抵達火場上空,持續(xù)提供高空視野

實時回傳視頻輔助上級**指揮決策

火情控制后排查余火、陰燃火點,，防止復(fù)燃

 

1分鐘響應(yīng),，迅速抵達現(xiàn)場

單兵易攜帶，1分鐘之內(nèi)完成應(yīng)急飛行響應(yīng)

大疆小型無人機重量小于1公斤,，可單人背包攜帶,。選配熱成像與可見光相機可滿足日常防火季巡邏與火災(zāi)點排查等工作。體積小巧便攜但性能強大,，非常適用于林區(qū)山地等復(fù)雜環(huán)境使用,。輕便便攜，快速響應(yīng),，一鍵全景,，雙光助力。

精準**,，全天候作業(yè)

7級抗風,，IP45防塵放水等級，**智能功能

大疆中型高性能無人機上限支持7級抗風等級(15米/秒) ,，配合IP45防水防塵等級認證,，可滿足日常山區(qū)強風環(huán)境及山火造成的氣候變化影響。長達55分鐘的續(xù)航時間,，搭配激光**等**智能功能,，有效**問題位置,快速消除火災(zāi)隱患?？癸L防雨,，激光**，長效續(xù)航

 

林區(qū)調(diào)查痛點

 

傳統(tǒng)設(shè)備效率低

手持GPS**等傳統(tǒng)設(shè)備可擴展性低,，功能單一,。實際操作效率低。

林地調(diào)查耗時長

現(xiàn)場調(diào)查.工作量大,，爬山涉水困難多,、強度高。調(diào)查周期要求短,，數(shù)據(jù)要求.更精細,。

信息獲取不全面

僅依靠傳統(tǒng)地面方式存在無法快速、全面,、直觀,、準確地獲取目標及周邊關(guān)系信息,。

 

林地調(diào)查

 

無人機林地調(diào)查工作流規(guī)劃飛行航線,航拍外業(yè)采集,內(nèi)業(yè)處理,數(shù)據(jù)分析

全自動高效率林地測繪

 

智能仿地航測，無懼林地山區(qū)環(huán)境

H20系列相機具有23倍混合光學變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜,讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松。全局總覽,，快速切換,，高清細節(jié)，安全高效,。

快速分析地表及植物數(shù)據(jù)

 

H20系列: 23倍光學混合變焦,，2000萬像素，清晰可見

H20系列相機具有23倍混合光學變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

無人機林業(yè)應(yīng)用中解決方案六大價值,，立體視角，移動監(jiān)控,，紅外助力,，多種負載，測繪調(diào)查,，隨身攜帶。