機器人行走軸又叫機器人地軌,，第七軸,，機器人外部行走軸,，可按**路線移動機器人,，擴大了機器人作業(yè)半徑,，大大擴展了機器人的使用范圍,，進一步提高機器人使用效率,，降低機器人使用成本,，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn),。
  作為一種行走系統(tǒng),，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu),、動力傳遞機構(gòu),、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺,、防護機構(gòu),、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各大品牌機器人,，不同應用場景,、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的,？
機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按**路線實行移動,。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi),，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試,，速度都是可調(diào)的,；而精度是由編碼器的**檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi),；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，?*其穩(wěn)定性和可靠性。
  此外,，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜,、主開關(guān)、熔斷器,、馬達過載保護,、低電壓保護,、電源穩(wěn)壓、變壓裝置,、操作面板和顯示屏等組成,，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位,，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人,。
作為機器人的輔助行走機構(gòu)可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍,，在焊接,、噴涂、搬動,、上下料等工位應用很合適,，在汽車、儀表,、數(shù)碼3C,、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛,。
  機器人第七軸的應用可以實現(xiàn)高強度,、高精度、全方位的作業(yè),，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。