1,、全一體化設計,，精度提高到**化；

2,、雙支撐籠式行星架結構,，擁有高可靠度，可適應頻繁正反轉,；

3,、斜齒傳動，傳動更平衡,，更大的承載能力,；

4,、低回程間隙，定位更精準,；

5,、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力,。
 

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