潛孔鉆機主要由絞車,、進(jìn)給梁、動力頭及小車,、滑槽與擺動座,、夾持卸扣器,、臂架、液壓系統(tǒng),、操作臺,、履帶總成、后平臺,、發(fā)動機系統(tǒng),、下車架及電器系統(tǒng)組成。
1.絞車
絞車安裝于給進(jìn)梁的尾部,，用于起吊鉆具及拖拽繩索,。
2.進(jìn)給梁
進(jìn)給梁是動力頭運行的機載導(dǎo)向及拖動機構(gòu),。它由箱形梁及進(jìn)給機構(gòu)組成。箱形梁上部軌道供動力頭小車運行,，下部軌道夾持在滑槽與擺動座的滑巢內(nèi),。動力頭小車的前后端均與進(jìn)給鏈條連接。潛孔鉆機的進(jìn)給機構(gòu)一般有兩種形式,，一種是液壓馬達(dá)一減速機一鏈輪一鏈條傳動,，動力頭小車處于鏈條的閉合環(huán)路中，隨鏈條在給進(jìn)梁上前進(jìn)或后退,；另一是油缸一鏈輪滑塊一鏈條組成的倍速進(jìn)給機構(gòu),，由油缸推動鏈輪滑塊運動，鏈條通過特定的固定和纏繞方式,，拖拽動力頭小車前進(jìn)或后退,。
3.動力頭及小車
動力頭是潛孔鉆機的核心部件。是鉆進(jìn)作業(yè)的驅(qū)動動力源,，其主要功能是將回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)所需的扭矩,、振動沖擊力和轉(zhuǎn)速傳給鉆具，驅(qū)動鉆具振動沖擊并回轉(zhuǎn)運動,，此外,，還與夾持機構(gòu)配合，完成鉆桿的連接和拆卸工作,。動力頭通常由液壓馬達(dá)或電機驅(qū)動,，再通過齒輪箱減速，以達(dá)到增大回轉(zhuǎn)扭矩的目的,。
4.夾持卸扣器
由兩對夾具組成,，每對夾具均由一對夾緊油缸組成，油缸推動夾爪夾住鉆具,。一對夾具為固定夾具,，另一對夾具為卸扣夾具，由卸扣油缸推動其鉆動,，可使鉆具之間的螺紋連接松開,。
5.鉆架調(diào)整機構(gòu)
鉆架調(diào)整機構(gòu)是調(diào)整進(jìn)給梁的姿態(tài)，使鉆機能按需要的方向鉆孔的機構(gòu),，由大臂,、滑巢與擺動座和油缸構(gòu)成。大臂油缸的伸縮,，可以帶動大臂舉升或下沉.變角油缸可以改變進(jìn)給梁和大臂的夾角,，使進(jìn)給梁立起來，擺動油缸可以使進(jìn)給梁繞擺動座左右擺動,，滑動油缸可以使進(jìn)給梁前后滑動,，利于就位,。不同廠家的鉆機鉆架調(diào)整機構(gòu)各不相同。自由度也不同,。
6.液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由液壓泵,、多路閥、先導(dǎo)控制閥,、其他閥組,、油缸、行走裝置,、管件和液壓輔件等組成,。發(fā)動機輸出的動力，通過液壓系統(tǒng),，轉(zhuǎn)換為驅(qū)動各執(zhí)行部件工作的動力,，并對各執(zhí)行部件的運動進(jìn)行有效地控制。先導(dǎo)控制主回路使流量按需分配到動力頭,、進(jìn)給機構(gòu),、鉆架調(diào)整機構(gòu)及行走裝置。
7.操縱系統(tǒng)
操縱系統(tǒng)主要包括移動操控臺,、主操控臺和行走操控臺,。
8.履帶底盤
履帶底盤承載鉆機的總重量，實現(xiàn)前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)彎的功能。
履帶行走機構(gòu)由履帶和驅(qū)動輪,、引導(dǎo)輪,、支重輪、托鏈輪以及張緊裝置組成,，俗稱為“四輪一帶”,，如下圖所示。
9.后平臺
后平臺是鉆架調(diào)整機構(gòu)和操作臺的安裝座,，是液壓油箱,、柴油箱、液壓閥組,、發(fā)動系統(tǒng)的安裝平臺，也是司機駕駛鉆機行走的位置,。后平臺可以通過回轉(zhuǎn)支承與底盤連接,，在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下，做360度全回轉(zhuǎn),。
某些機型的后平臺是不可回轉(zhuǎn)的,。
10.發(fā)動機系統(tǒng)
發(fā)動機系統(tǒng)包括:發(fā)動機主體,、進(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng),、冷卻系統(tǒng),、支撐系統(tǒng)等；由于發(fā)動機自帶有詳細(xì)的說明書及維修保養(yǎng)手冊,，在此不做詳細(xì)講解,。
11.電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)采用24V直流電，實現(xiàn)以下控制:
①發(fā)動機的啟動,、停車,；
②作業(yè)中的緊急停機；
③回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)限位,；
④動力頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)馬達(dá)的串,、并聯(lián)切換及沖擊頻率調(diào)節(jié)；
⑤倒車發(fā)訊,；
⑥喇叭,；
⑦絞車的移動。
12.給水吸統(tǒng)
給水系統(tǒng)由水泵,、閥門,、排渣頭總成及水管路組成。排渣頭總成連接動力頭輸出軸和鉆具,，不僅傳遞動力,，還是排渣水流的進(jìn)出通道，此部件為選配件,。