潛孔鉆機鑿巖原理和重型鑿巖機一樣,，是間歇沖擊巖（礦）石，連續(xù)回轉,，不同的是潛孔鉆機的沖擊機構一一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端,，潛入孔底，活塞直接沖擊鉆頭,，且隨鉆孔的延伸,，不斷推進．潛孔鉆機即因沖擊器潛入孔底而得名，鉆機由沖擊捉佝中的活塞完成沖擊鉆頭的沖擊動作,，并由目轉機構實現(xiàn)回轉動作,。

由調壓機構完成推進力大小的的節(jié)，以高效完成鉆孔工作,，鉆機的升降與調幅由機構完成,，各種動作由操縱機構來控翻．支承機構可以是支架或鉆車。

鉆孔過程中形成的巖屑（粉）,。則由流經(jīng)過鉆桿與孔壁之間的氣體或水捧至孔外,。

潛孔鉆機不像鴦巖機接桿鉆進那樣，能力損失隨釬桿接頭增多而增加,，因它的鉆稈不傳運沖擊能,，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔．由于沖擊器深入孔內作業(yè),，工作面噪聲大大降低,，且鉆孔精度較高。