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D動感賽車模擬器是一種能夠模擬F1賽車駕駛動作獲取實車駕駛感覺的仿真體驗設備。F1賽車駕駛模擬器,，把虛擬現實頭盔顯示技術和動感平臺結合,，可以實現F1汽車駕駛模擬器的逼真效果。

D動感賽車模擬器系統(tǒng)組成

（1）

傳統(tǒng)的顯示設備是顯示器或大屏幕,，航天仿真公司打通了虛擬現實頭盔和動感設備的技術瓶頸,，此部分負責視景模擬，我們選用了國際的虛擬現實頭盔,，給玩家一個接近真實的沉浸環(huán)境,，，用于顯示游戲進程及給玩家?guī)碚鸷车囊曈X享受,。

（2）座椅

模擬器的座椅采用專業(yè)賽車座椅,，符合人體工學設計，乘坐舒適,，動感體驗更明顯,。

（3）動感平臺

底座在游戲機的下方，用來承載整個模擬器及玩家,，模擬汽車的動感,，我們采用六自由度電動缸驅動的動感平臺，實現汽車的左右傾斜已經前傾后仰動作，給駕駛員產生推背,、離心,、搖晃、顛簸等感覺,。

（4）方向,、檔位桿、腳踏板,、音響等

方向盤,、檔位桿、腳踏板,、音響等均采用真車部件,，更真實還原汽車的操作環(huán)境。

（5）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是整個模擬器的靈魂,，各個部件是否在需要的時候提供相應支持,，就要看控制系統(tǒng)的調配，航天仿真控制系統(tǒng)把用在軍用仿真中控制系統(tǒng)用在賽車模擬器中,，可以做到控制,，節(jié)能目的,，是本系統(tǒng)的一大亮點,。

四、4D動感賽車模擬器技術參數

前后傾斜Pitch：±25°,、

左右翻轉Roll：±25°,。

動態(tài)性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2）,，

位置重復精度（誤差<0.1°）

負載能力(>450公斤),，

大功率：1200W。