當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問(wèn)題,，就比如說(shuō)由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足,，導(dǎo)致面對(duì)**著機(jī)器人去焊接的工件無(wú)從下手,，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢,？
    油箱支架的焊接共分三種工件的焊接，單臺(tái)機(jī)器人雙工位焊接,，每個(gè)工位可放置四到六個(gè)工件,，非常適合需要大批量生產(chǎn)的工件。
    企業(yè)的自動(dòng)化變革是趨勢(shì),，從開(kāi)始只用一臺(tái)機(jī)器人焊接,，到一起采購(gòu)這三臺(tái)機(jī)器人。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn),，無(wú)論企業(yè)大與小,，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序,、任務(wù)量大小,、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展范圍內(nèi),，還有準(zhǔn)備好各個(gè)工件的工裝夾具,，可利用柔性平臺(tái)和可快換的手動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工件的焊接，盡可能一個(gè)工件全部焊完之后再進(jìn)行下一個(gè)工件的焊接,，如果是兩個(gè)工位的工件不同還需要計(jì)算焊接節(jié)拍,，節(jié)拍相近的工件一起焊接機(jī)器人才可以在兩個(gè)工件的焊接時(shí)間上很好的銜接。