龍門(mén)式機(jī)器人
龍門(mén)式機(jī)器人又叫桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),?？梢员粦?yīng)用于點(diǎn)膠,、滴塑,、噴涂,、碼垛,、分揀,、包裝、焊接,、金屬加工,、搬運(yùn)、上下料,、裝配,、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在數(shù)控車床,、數(shù)控機(jī)床,、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī),、數(shù)控磨床,、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,現(xiàn)代化車床、機(jī)床多采用2軸,、3軸等,滿足多臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)作,，桁架跨度多在3米.4米左右。