直角坐標(biāo)型機(jī)器人
1.任意組合成各種樣式:每根直線運(yùn)動(dòng)軸zui長(zhǎng)是6 m,其帶載能力從10kg到200k g,。在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人,這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的
結(jié)構(gòu)等,。
2.超大行程:因?yàn)閱胃堥T式直線運(yùn)動(dòng)單元的長(zhǎng)度是6 m ,還可以多根方便地級(jí)連成超大行程所以其工作空間幾乎沒有限制,小到手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)，大到18 m長(zhǎng)行程的切割機(jī)超大行程時(shí)要采用直線導(dǎo)軌和齒條傳動(dòng)方式。
3.負(fù)載能力強(qiáng):單根直線運(yùn)動(dòng)單元的負(fù)載通常小于200k g,。但當(dāng)采用雙滑塊或多滑塊剛性聯(lián)結(jié)時(shí)負(fù)載能力可以增加5到1 0倍當(dāng)把兩根或四根直線運(yùn)動(dòng)單元并排接起來
使用時(shí)其負(fù)載可以增加2到4倍,。當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸,。
4.高動(dòng)態(tài)特性:輕負(fù)載時(shí)其zui大運(yùn)行速度可達(dá)到s m /s.,加速度可達(dá)到4m/s2,。使其具有很高的動(dòng)態(tài)特性.工作效率非常高通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。
5.高精度:按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm,。
6.擴(kuò)展能力強(qiáng):可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用,。
7.簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì):對(duì)比關(guān)節(jié)機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人不僅外觀直觀且構(gòu)造成本低編程簡(jiǎn)單類同數(shù)控銑床,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性,。
8.壽命長(zhǎng):直角坐標(biāo)機(jī)器人的維護(hù)通常就是周期性加注潤(rùn)滑油壽命一般是10年以上,維護(hù)好了可達(dá)20年,。