【產(chǎn)品名稱】

型號：滾筒式G200MSF-FFU

名稱：滾筒式AGV/AMR移動機器人

【產(chǎn)品簡介】

滾筒式G系列G200MSF-FFU輥筒式激光Slam導航移動機器人,，罩箱內(nèi)可達“千級”無塵,，可在工廠跨無塵室運輸，可自動對接產(chǎn)線輥筒及智能上下料機,，負載可達200kg,，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品,、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng),，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時,，提供準確的位置、角度的定位信息,。機器人前后裝置安全激光雷達,，360°掃描范圍3M內(nèi)物體,，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機制,，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用,。

【產(chǎn)品優(yōu)勢】

快速部署：基于SLAM激光導航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造,，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài),，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷,。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,，搭載功能應(yīng)用模塊,。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電,，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護：搭載激光雷達,，360°安全防護檢測,，三級安全減速，智能識別障礙物,，主動停車或更換線路,。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng),，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控,，智能上下線，確保系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn),。

【技術(shù)參數(shù)】

外形尺寸：L750*W750*H1340（含觸邊）

輥筒負載尺寸：L620*W500mm

輥筒直徑：Φ50mm

負載限重：200kg

輥筒離地高度：610mm

無塵等級(罩內(nèi)）：千級

AGV外殼：304不銹鋼

負載方式：輥筒移載式

激光布局：三激光

導航方式：Slam激光導航

驅(qū)動方式：差速驅(qū)動

直線速度：0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：600mm

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm（無負載）

轉(zhuǎn)彎通道寬度：1200mm（無負載）停車精度：±20mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：≥8H

充電方式：手動、自動,、更換電池

充電時間：≤2H

【安全防護】

非接觸式：激光雷達,、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：360°