桁架機(jī)械手又稱(chēng)龍門(mén)機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,、基于空間的XYZ直角坐標(biāo)系,、可重復(fù)編程、 多自由度,、 相互之間的直角運(yùn)動(dòng),、多功能、多用途機(jī)器人,。它可以攜帶物體和操作工具來(lái)完成各種操作,。
直角坐標(biāo)機(jī)器人桁架的特點(diǎn):
X、Y,、 Z軸部件和三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是直線機(jī)器人的核心部件,。定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系
每根軸的部件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、機(jī)械限位件等組成
導(dǎo)向件,如直線導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu),根據(jù)I況和定位**定
驅(qū)動(dòng)部件,、齒條結(jié)構(gòu)等
在多自由度運(yùn)動(dòng)中,每個(gè)自由度之間的空間角為直角
靈活,、多功能,因?yàn)椴煌牟僮鞴ぞ吖δ芤膊煌?br />
可靠性,、高速度,、高精度
可在惡劣環(huán)境下使用,長(zhǎng)期工作,易于操作和維護(hù)
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