桁架機(jī)械手又稱龍門機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人,??蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間的XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程,、 多自由度,、 相互之間的直角運(yùn)動(dòng),、多功能,、多用途機(jī)器人。它可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作,。
直角坐標(biāo)機(jī)器人桁架的特點(diǎn):
X,、Y、 Z軸部件和三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是直線機(jī)器人的核心部件,。定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系
每根軸的部件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件,、機(jī)械限位件等組成
導(dǎo)向件,如直線導(dǎo)軌,、滾柱導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu),根據(jù)I況和定位**定
驅(qū)動(dòng)部件、齒條結(jié)構(gòu)等
在多自由度運(yùn)動(dòng)中,每個(gè)自由度之間的空間角為直角
靈活,、多功能,,因?yàn)椴煌牟僮鞴ぞ吖δ芤膊煌?br />
可靠性、高速度,、高精度
可在惡劣環(huán)境下使用,長期工作,易于操作和維護(hù)
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