直角坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)器人）:
是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程,、多功能、多自由度,、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人,、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測機(jī)器人,、打磨拋光機(jī)器人,、裝配機(jī)器人、**機(jī)器人等,。