直角坐標機器人（桁架機器人）:
是工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復編程,、多功能、多自由度,、運動自由度間成空間直角關系,、多用途的操作機。他能夠搬運物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。常見的有機床上下料機器人,、碼垛機器人,、涂膠（點膠）機器人、檢測機器人,、打磨拋光機器人,、裝配機器人、**機器人等,。