山東本森立柱機(jī)器人的工作原理是,，包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛**區(qū)定位,，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),，Z軸停止下降,，夾具開(kāi)啟，夾起物料,，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，z軸下降,，使物料到達(dá)放置點(diǎn),，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置,，重復(fù)以上動(dòng)作,，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警,，提醒已經(jīng)碼垛完成,。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán),，重新往復(fù)動(dòng)作即可,。