關節(jié)式碼垛機器人主要應用在箱裝,、袋裝,、桶裝等物料的搬運和碼垛，廣泛應用于飲料,、瓶裝水,、面粉,、飼料,、化肥和水泥等粉狀顆粒狀,，以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn)，關節(jié)式碼垛機器人采用機器人控制系統(tǒng),，實現(xiàn)點位到點位的直線插補,，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存,，后期添加都可靈活操作,，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,。