關(guān)節(jié)機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢,。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存,，后期添加都可靈活操作,，工作時按照要求的編組方式和層數(shù),，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,。

關(guān)節(jié)機器人碼垛機每小時可工作500次,，有4個自由度，操作靈活,，可負(fù)載160KG,，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪,，更換各種抓取式,、夾板式、吸附式抓手,，可對箱裝,、袋裝，盒裝,、灌裝,、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單,，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，關(guān)節(jié)機器人設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料,、肥料,、糧油、化工,、飲料,、食品等生產(chǎn)企業(yè)。