關(guān)節(jié)機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢,。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存,，后期添加都可靈活操作,，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,。

關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作500次，有4個(gè)自由度,，操作靈活,，可負(fù)載160KG，本體重量1.5t左右,，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪,，更換各種抓取式、夾板式,、吸附式抓手,，可對(duì)箱裝、袋裝,，盒裝,、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛,。操作簡(jiǎn)單,，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,，關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料,、肥料、糧油,、化工,、飲料,、食品等生產(chǎn)企業(yè)。