非常感謝貴公司購買碼垛機(jī)器人,。

本系統(tǒng)是將上流傳送帶傳送過來的產(chǎn)品按一定的堆放形狀放置到托盤上的碼垛

機(jī)器人設(shè)備,。

功能概述

型碼垛機(jī)器人是一種仿人操作,、自動控制,，可重復(fù)編程,，能在三維空間完

成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備,。其主要由機(jī)械本體伺服驅(qū)動系統(tǒng),、手臂機(jī)

構(gòu),、末端執(zhí)行器(抓手)末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,，它根據(jù)不同

的物料包裝,，堆垛順序，層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作

業(yè),。

碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)比較特點(diǎn)如下:

結(jié)構(gòu)簡單零部件少。因此零部件的故障率低,、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡單所需庫存

零部件少。

占地面積小,。有利于客戶廠房的總體布置,，并可留出較大的庫房面積。

適用性強(qiáng),。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸,、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸

屏上稍做修改即可,，不會影響客戶的正常的生產(chǎn),，甚至一臺碼垛機(jī)器人可同時對兩

條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作,。

能耗低。傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率為10kW,，能大

大降低客戶的長期運(yùn)行成本。

主要技術(shù)特點(diǎn):

碼垛機(jī)器人具有4個自由度,，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸,、水平軸作直線運(yùn)動，

機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,。

手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),，由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶,、滾珠絲杠,、直線導(dǎo)軌

驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，使末端執(zhí)行器(抓手)實現(xiàn)垂直軸水平軸

無藕合線性運(yùn)動,。

機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上,，由伺

服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動,，實現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。