作為減速機(jī)的關(guān)鍵部件,，減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域上應(yīng)用非常廣泛。其主要用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上,，可以使機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加柔性,、多變、靈活,。https://www.pinhong.net/

而減速機(jī)的精度決定了機(jī)器人的精度和壽命,，我國減速機(jī)發(fā)展起步較晚，目前為止國產(chǎn)減速機(jī)已經(jīng)過了3-4年市場考核,，在性能方面還主要檢驗(yàn)：噪音,、精度、剛度等,。

就市場反饋來看,，國內(nèi)rv和諧波減速機(jī)使用情況都處于上升趨勢，而市場角度來看 如果同國外減速機(jī)價(jià)格相差較大,，國產(chǎn)減速機(jī)還是具有一競爭優(yōu)勢,。https://www.pinhong.net/

據(jù)了解，目前機(jī)器人上使用的減速機(jī)主要是rv減速機(jī)和諧波減速機(jī),，而rv減速機(jī)作為一種小體積,，大傳動(dòng)比,，零背隙,，超高傳動(dòng)的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作,，減速機(jī)里面**是由高精度的元件齒輪相互嚙合,，對(duì)材料，精密加工裝備,，加工精度,，高精度檢測技術(shù)具有極高的要求。

因此,，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中 一般將rv減速機(jī)放置在機(jī)座,，大臂，肩部等重負(fù)載的位置,；而諧波減速機(jī)則是在小臂,，腕部和手部。行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上,。

在實(shí)際使用過程中,，rv減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度，剛度以及壽命,，而且回程精度較穩(wěn)定,，不像該諧波傳動(dòng)那樣隨著時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就明顯呈下降趨勢,，高精度機(jī)器人領(lǐng)域上大多采用的是rv減速機(jī)，其在**機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢,。