作為減速機的關(guān)鍵部件，減速機在機器人領(lǐng)域上應(yīng)用非常廣泛,。其主要用在機器人關(guān)節(jié)上,，可以使機器人的關(guān)節(jié)更加柔性、多變,、靈活,。https://www.pinhong.net/

而減速機的精度決定了機器人的精度和壽命，我國減速機發(fā)展起步較晚，目前為止國產(chǎn)減速機已經(jīng)過了3-4年市場考核,，在性能方面還主要檢驗：噪音,、精度、剛度等,。

就市場反饋來看,，國內(nèi)rv和諧波減速機使用情況都處于上升趨勢，而市場角度來看 如果同國外減速機價格相差較大,，國產(chǎn)減速機還是具有一競爭優(yōu)勢,。https://www.pinhong.net/

據(jù)了解，目前機器人上使用的減速機主要是rv減速機和諧波減速機,，而rv減速機作為一種小體積,，大傳動比，零背隙,，超高傳動的減速機,，是精密機械工業(yè)的一個巔峰之作，減速機里面**是由高精度的元件齒輪相互嚙合,，對材料,，精密加工裝備，加工精度,，高精度檢測技術(shù)具有極高的要求,。

因此，在關(guān)節(jié)機器人中 一般將rv減速機放置在機座,，大臂,，肩部等重負(fù)載的位置；而諧波減速機則是在小臂,，腕部和手部,。行星減速機一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

在實際使用過程中,，rv減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度,，剛度以及壽命，而且回程精度較穩(wěn)定,，不像該諧波傳動那樣隨著時間增長運動精度就明顯呈下降趨勢,，高精度機器人領(lǐng)域上大多采用的是rv減速機，其在**機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發(fā)展趨勢,。