【產(chǎn)品名稱】

名稱：潛伏頂升式AGV 舉升式AMR

型號(hào)：D系列D300MSF

【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】

潛伏頂升式D系列D300MSF激光Slam導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人，可潛伏至貨架下方,，將貨架抬離地面,，背負(fù)貨架行走，**舉升負(fù)載可達(dá)300kg,，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料,、成品、半成品的搬運(yùn)。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),，提供**的位置、角度的定位信息,。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍,，智能切換避障機(jī)制,，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。

【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),，無需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造,，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。

自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷,。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊,。

自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè),，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù),。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá),，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速,，智能識(shí)別障礙物,，主動(dòng)停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控,，智能上下線，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn),。

【技術(shù)參數(shù)】

外形尺寸：L850*W600*H300（mm）（含觸邊）

激光布局：對(duì)角三激光

**負(fù)載：300kg

負(fù)載方式：潛伏頂升式

導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)

直線速度：0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：500mm

升降動(dòng)作行程：50mm

升降動(dòng)作時(shí)間：5s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：1000mm（無負(fù)載）

轉(zhuǎn)彎通道寬度：1400mm（無負(fù)載）

停車精度：±10mm

對(duì)接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

電池容量：DC48V 2**H

續(xù)航時(shí)間：≥8H

充電方式：手動(dòng),、自動(dòng)、更換電池

充電時(shí)間：≤2H

【安全防護(hù)】

非接觸式：激光雷達(dá),、聲光告警

接觸式：柔性防撞條,、急停按鈕

安全監(jiān)測(cè)范圍：車體360°