【產(chǎn)品名稱】

名稱：智能叉車AGV\AMR

型號(hào)：智能叉車XF-T10

【產(chǎn)品簡介】

XF-T10激光Slam導(dǎo)航搬運(yùn)叉車式AGV移動(dòng)機(jī)器人,，適用于川字,、九腳托盤以及定制載具等，**舉升負(fù)載可達(dá)1000kg,，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)托盤碼垛的原材料,、成品、半成品的搬運(yùn),。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng),，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，提供**的位置,、角度的定位信息,。機(jī)器人裝置安全激光雷達(dá)，叉齒前端安裝探物傳感器,，360°安全防護(hù),，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制,，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用,。

【產(chǎn)品優(yōu)勢】

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造,，自主生成導(dǎo)航定位地圖,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷,。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接,，搭載功能應(yīng)用模塊,。

自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電,，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù),。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測,，三級(jí)安全減速,，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車或更換線路,。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控，智能上下線,，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn),。

【技術(shù)參數(shù)】

動(dòng)力型式：電動(dòng)

駕駛方式：遙控、激光導(dǎo)航

額定載荷能力：1000kg

載荷中心距：600mm

前懸距：648mm

軸距：877mm

自重(含蓄電池)：280kg

門架高度（總高度）：項(xiàng)目定制

自由起升高度：/

起升高度：156mm

門架展開高度：項(xiàng)目定制

貨叉面離地高度（貨叉**時(shí)）：90mm

總長度：1515mm

車體長度（不含貨叉）：325mm

總寬度：796mm

貨叉尺寸：長/寬/高：1150/198/55（單位：mm）

貨叉外寬：600mm

車體**小離地間隙：20mm

直角堆垛通道寬度,，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置）：2000mm

直角堆垛通道寬度,，托盤800×1200（1200沿貨叉放置）：2000mm

**小轉(zhuǎn)彎半徑：950mm

行駛速度：1m/s

起升速度：20mm/s

下降速度：20mm/s

爬坡性能：3%

行車制動(dòng)方式：電磁

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：1.2kw

蓄電池類型：三元鋰  DC48V 60AH

續(xù)航能力：≥8H

充電時(shí)間：≤2H