行走箱主要由傳動(dòng)部分和支承部分組成,。行走箱傳動(dòng)部分由傳動(dòng)軸及兩端各有一個(gè)齒輪朝向兩 端面的傘齒輪和輸出軸總成組成,。傳動(dòng)軸上較大的一個(gè)傘 齒輪為從動(dòng)傘齒輪,，接受從變速箱副軸主動(dòng)傘齒輪傳來的力,較小的一個(gè)傘齒輪再將從動(dòng)軸傳來的力傳給輸出軸上的 傘齒輪,，帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn),。輸出神總成主要由軸,、傘齒輪,、平面軸承和錐形軸承等 組成,。輸出軸傘齒輪間隙的調(diào)整是通過增減平軸承與軸套間 的鋼紙墊的多少來實(shí)現(xiàn)的,。軸向間隙的調(diào)整是通過增減端 蓋間的鋼紙墊的多少來實(shí)現(xiàn)的,。

煤礦井下采煤機(jī)行走箱行走輪組件屬于開式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，沒有潤(rùn)滑,，采煤機(jī)行走時(shí),，有受到大量的截割、自重沖擊載荷,，造成采煤機(jī)行走輪損壞,，經(jīng)常會(huì)造成行走輪打齒輪;由于行走輪經(jīng)常損壞，因此 換頻繁,，行走輪系統(tǒng)處于傳動(dòng)的末端,， 換工序復(fù)雜， 換時(shí)需要拆銷軌,、機(jī)組落道,，并用自用工具拔芯軸，才能取出損壞的行走輪組件;由于井下有煤塵,，不利于拆檢組裝 換,，只能整體 換行走輪組件;把新的行走輪組件運(yùn)輸?shù)轿贿M(jìn)行安裝，總體上停產(chǎn)的時(shí)間較長(zhǎng),。同時(shí),，由于行走輪組件加工工藝復(fù)雜，而且加工精度要求高,， 換行走輪組件的成本較高,。