行走箱主要由傳動部分和支承部分組成。行走箱傳動部分由傳動軸及兩端各有一個齒輪朝向兩 端面的傘齒輪和輸出軸總成組成。傳動軸上較大的一個傘 齒輪為從動傘齒輪,，接受從變速箱副軸主動傘齒輪傳來的力,較小的一個傘齒輪再將從動軸傳來的力傳給輸出軸上的 傘齒輪，帶動輸出軸旋轉,。輸出神總成主要由軸、傘齒輪,、平面軸承和錐形軸承等 組成,。輸出軸傘齒輪間隙的調整是通過增減平軸承與軸套間 的鋼紙墊的多少來實現(xiàn)的。軸向間隙的調整是通過增減端 蓋間的鋼紙墊的多少來實現(xiàn)的,。

煤礦井下采煤機行走箱行走輪組件屬于開式齒輪傳動系統(tǒng),，沒有潤滑,，采煤機行走時,，有受到大量的截割、自重沖擊載荷,，造成采煤機行走輪損壞,，經(jīng)常會造成行走輪打齒輪;由于行走輪經(jīng)常損壞，因此 換頻繁,，行走輪系統(tǒng)處于傳動的末端,， 換工序復雜， 換時需要拆銷軌,、機組落道,，并用自用工具拔芯軸，才能取出損壞的行走輪組件;由于井下有煤塵,，不利于拆檢組裝 換,，只能整體 換行走輪組件;把新的行走輪組件運輸?shù)轿贿M行安裝，總體上停產(chǎn)的時間較長,。同時,，由于行走輪組件加工工藝復雜，而且加工精度要求高,， 換行走輪組件的成本較高,。