鋼制履帶底盤廣泛應用于工程機械,、拖拉機等野外作業(yè)車輛,。行走條件惡劣,，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度,，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力,。履帶與地面接觸,，驅(qū)動輪不與地面接觸,。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起,。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力,。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向,，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小,。