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詳細介紹
【產品名稱】
名稱：SMT專用型
系列：G系列SMT專用型
【產品簡介】
G系列 SMT專用型激光Slam導航移動機器人，SMT專用AGV小車是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發(fā)的專用型移動機器人,，可應對不同上下料高度的進出料需求,。AGV可對接PCB板智能上下料機，在RCS調度系統(tǒng)的調度控制箱，實現(xiàn)滿框供給,、空框回收,，下板空框供給、滿框回收的工作,。
【產品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術,，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖,，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷,。
拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,，搭載功能應用模塊,。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電,，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務,。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測,，三級安全減速,，智能識別障礙物，主動停車或更換線路,。
靈活調度：基于自研系統(tǒng),，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線,，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉,。
【技術參數(shù)】
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）
導航方式：Slam激光導航+末端二維碼組合導航
激光布局：三激光
負載限重：50kg
負載方式：單工位升降移載臺
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~1.2m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動,、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達,、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°
名稱：SMT專用型
系列：G系列SMT專用型
【產品簡介】
G系列 SMT專用型激光Slam導航移動機器人，SMT專用AGV小車是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發(fā)的專用型移動機器人,，可應對不同上下料高度的進出料需求,。AGV可對接PCB板智能上下料機，在RCS調度系統(tǒng)的調度控制箱，實現(xiàn)滿框供給,、空框回收,，下板空框供給、滿框回收的工作,。
【產品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術,，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖,，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署,。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷,。
拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接,，搭載功能應用模塊,。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電,，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務,。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測,，三級安全減速,，智能識別障礙物，主動停車或更換線路,。
靈活調度：基于自研系統(tǒng),，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線,，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉,。
【技術參數(shù)】
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）
導航方式：Slam激光導航+末端二維碼組合導航
激光布局：三激光
負載限重：50kg
負載方式：單工位升降移載臺
驅動方式：差速驅動
直線速度：0~1.2m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動,、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達,、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°
聯(lián)系方式
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