【產(chǎn)品名稱(chēng)】

名稱(chēng)：重載牽引式AGV/AMR

系列：Q系列Q3000MSF

【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】

Q系列Q3000MSF激光Slam導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,，可潛伏至貨架下方,，將貨架抬離地面，背負(fù)貨架行走,，舉升負(fù)載可達(dá)3000kg,，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品,、半成品的搬運(yùn),。機(jī)器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),，提供準(zhǔn)確的位置,、角度的定位信息。機(jī)器人前后裝置安全激光雷達(dá),，180°掃描范圍3M內(nèi)物體,，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機(jī)制,，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用,。

【產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)】

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造,，自主生成導(dǎo)航定位地圖,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢,、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口,，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接,，搭載功能應(yīng)用模塊。

自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè),，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電,，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測(cè),，三級(jí)安全減速,，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車(chē)或更換線路,。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控，智能上下線,，**系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

【技術(shù)參數(shù)】

外形尺寸：按需定制

激光布局：四激光

負(fù)載限重：3000kg

負(fù)載方式：尾部牽引式

導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式：舵輪驅(qū)動(dòng)

直線速度：0~1m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：1248mm

越障能力：5mm

爬坡能力：5%（滿(mǎn)載）/10%（空載）

離地間隙：51mm

停車(chē)精度：±20mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時(shí)間：6~8H

充電方式：手動(dòng),、自動(dòng),、更換電池

充電時(shí)間：≤2H

【安全防護(hù)】

非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警,、安全示寬燈

接觸式：柔性防撞條,、急停按鈕

安全監(jiān)測(cè)范圍：車(chē)體前方及左右兩側(cè)