固定式起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、變幅機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu),，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。

固定式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,，一般是由電動(dòng)機(jī),、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,，臂架仰起時(shí)幅度減小,，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種,?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成,。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架,、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁,。