浮式起重機主要包括起升機構(gòu),、運行機構(gòu),、變幅機構(gòu),、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等,。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu),，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的,。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置,，一般是由電動機,、減速器、制動器和車輪組成,。

浮式起重機變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上,，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大,，分平衡變幅和非平衡變幅兩種,。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成,。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架,、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),，也可為腹板結(jié)構(gòu),，有的可用型鋼作為支承梁。