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雷達波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達傳感器FR58L4M32-4020S是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達傳感器,，模塊尺寸40*20mm,，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器,，集成度高且生產(chǎn)**性好,，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能,。模塊可應(yīng)用于會議室人體呼吸檢測等場景,。
雷達模塊感應(yīng)距離遠、角度廣,、無死區(qū),、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度,、氣流,、灰塵、噪聲,、亮暗等影響,。廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防,、智能家電,、智慧家居、生命體征等多個領(lǐng)域,，可以檢測到人體微動和呼吸信號,，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的活體偵測、真的的實現(xiàn)存在感應(yīng),。
雷達波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達傳感器PIN腳定義
模塊預留6個插針孔,，PIN距為2.0mm，默認使用VCC,、GND,、OUT、TX,、RX,、OUT2六個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口,，也可以做串口打印log使用,，對于沒有上位機的場景,，還可以把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
PIN腳 功能備注 備注
VCC 供電模塊 VCC為5V,，模擬默認功耗3**,，建議電源驅(qū)動能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認輸出5V高低電平
TX 串口/IO 可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/IO 可用于軟件升級,、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
OUT2 輸出信號 默認輸出5V高低電平
雷達波傳感器的精度洗衣機靠近感應(yīng)微波雷達傳感器技術(shù)參數(shù)
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5800 5875 MHz
輸出電壓 4.5 5 5.5 V
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 33 mA
感應(yīng)距離 2.5 M 人體存在感應(yīng)
感應(yīng)距離 4 M 人體微動感應(yīng)
延時時間 2 S 具體需求可調(diào)
光敏閾值 N/A 可選,，默認沒貼光敏
波束角 120 ° 跟天線相關(guān)
工作溫度 -30 85 ℃
存儲溫度 -50 125 ℃
感應(yīng)判斷邏輯
FR58L4M32-4020S模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進行感應(yīng)判斷，當模塊感應(yīng)到有運動物體存在時,，OUT輸出高電平,；當模塊既感應(yīng)不到運動物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時,，OUT輸出低電平,。
雷達安裝及探測范圍
雷達傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過軟件靈活配置，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當調(diào)節(jié),。以下是雷達探測探測數(shù)據(jù),，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會相應(yīng)變大,。
備注：（以上安裝角度和距離數(shù)據(jù)信息僅供參考,，不代表實物的）
1.不同模塊不同測試環(huán)境或運動目標下，測試結(jié)果有一定差異,；
2.金屬外殼會對雷達電磁波有屏蔽作用,，嚴重影響感應(yīng)距離；
3.感應(yīng)范圍存在感應(yīng)誤差,，弱感應(yīng)區(qū)會存在一定的感應(yīng)不確定性,；
4.具體測試環(huán)境、條件,，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員；
應(yīng)用場景
移動目標探測
模塊已廣泛應(yīng)用于智慧照明,、智慧安防,、智能家居、智能家電等領(lǐng)域的人體移動目標探測,，可安裝在任何場合和環(huán)境,，具有極佳的性價比優(yōu)勢。
存在感應(yīng)
模塊可以檢測到人體移動,、微動和呼吸信號,，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的活體偵測、真的的實現(xiàn)存在感應(yīng),。
雷達是怎么判斷事物的動靜呢,？
雷達發(fā)射電磁波,，根據(jù)目標的運動狀態(tài)不同，多個脈沖發(fā)射下回波信號的相位也是不一樣的,，因此可通過相位信息得出目標的運動速度,。
雷達的意思就是無線電檢測和測距。雷達主要由發(fā)射機,、發(fā)射天線,、接收機、接收天線,、信號處理器和顯示器(外接)組成,。
雷達發(fā)射機產(chǎn)生發(fā)射機產(chǎn)生，傳輸?shù)桨l(fā)射天線,，將這些電磁能量輻射到大氣中,，形成雷達電磁波向前傳播。當雷達波在行進過程中遇到物體時,，會反彈,，被雷達接收天線獲得，形成雷達的回波信號,。
根據(jù)多普勒效應(yīng)原理（多普勒雷達,，是一種利用多普勒效應(yīng)來探測運動目標的位置和相對運動速度的雷達。1842年,，奧地利物理學家J·C·多普勒發(fā)現(xiàn),，當波源和觀測者有相對運動時，觀測者接收到的頻率和原始頻率不同,，
這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應(yīng) ）,，反彈回來的雷達波的頻率和振幅會隨著遇到的物體的運動而變化。
如果雷達波遇到的物體是固定的,，反彈回來的波的頻率不會改變,。當目標靠近雷達天線時，反射信號頻率會高于發(fā)射機頻率,；相反,，當目標遠離天線時，反射信號頻率會**發(fā)射機頻率,。這樣就可以通過頻率改變數(shù)值,，
通過信號處理器進行處理，計算目標和雷達的相對運動速度,，然后識別目標的位置和形狀,。
雷達通過發(fā)射不同頻率和波長的電磁波來判斷物體是靜態(tài)還是動態(tài)。其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在該方向上的物體反射碰到的電磁波,；雷達天線接收此反射波,，
送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)物體的信息,，如目標物體至雷達的距離,，距離變化率或徑向速度、方位,、高度等,。
以飛睿科技微波雷達模塊為例,，它是一個完整的雷達系統(tǒng),，在極小面積上集成了收發(fā)天線，并具備低功耗的特性,。它可以感知封閉空間中物體的運動狀態(tài),，甚至能以高精度對物體間的距離進行測量。
微波感應(yīng)雷達芯片為核心的適用于室內(nèi)場景的生命體征監(jiān)測方案,，該方案可以全天時全天候,、非接觸式地進行室內(nèi)場景下的呼吸/心率等生命體征監(jiān)測，具備實時監(jiān)測,、即時反饋的特性,。
除了測得遠，該方案更具有高精度與高準確度的優(yōu)勢,。除了生命體征監(jiān)測方案,，飛睿科技的雷達產(chǎn)品還能提供高性能的存在檢測解決方案,。它可在設(shè)置距離內(nèi)檢測人體的存在,。
從屏幕與顯示器，到照明和安全設(shè)備,，智能家居以及智能樓宇范圍內(nèi)的設(shè)備,，均可“判斷”人體是否接近，并觸發(fā)操作,，靈敏度高,。
飛睿科技FR58L4M32-7060D(A)微波感應(yīng)模塊,，集成高性能32為MCU，性能強大,，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景,。可檢測到人體微動和呼吸信號,，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的檢測測、實現(xiàn)存在感應(yīng),。
廣泛應(yīng)用于智能**,、智能家居、智慧照明,、智慧安防等多個領(lǐng)域,。
相較于傳統(tǒng)的人體存在檢測技術(shù)（如激光）及較新的超聲波及被動紅外技術(shù)，雷達解決方案具備獨特優(yōu)勢,。即便用戶靜立不動,，人體存在檢測方案也可偵測到呼吸心跳的微動作而做出反應(yīng)。
憑借此微動檢測功能,，該方案成為用戶與設(shè)備間直觀交互操作的理想**,。因此，用戶無需在傳感器前揮手來讓設(shè)備做出反應(yīng),。
徑向運動基于多普勒效應(yīng)（和調(diào)頻chirp設(shè)計的）速度,，這也是雷達（相對于其他傳感器）擅長的特點之一，利用多普勒效應(yīng)（頻移）捕捉運動：小到音叉振動,、汽車發(fā)動機帶來的車體振動,、
呼吸甚至心跳造成的表皮皮膚的運動，都可以通過合適的雷達利用多普勒效應(yīng)精準探測,。垂向運動更復雜,，需要做目標跟蹤，依據(jù)不同時間點的角度位置來判定,。
微波雷達感應(yīng)模塊在現(xiàn)今是一個熱門的話題,，將其智能感應(yīng)技術(shù)進行合理的應(yīng)用并使其發(fā)揮大的價值是我們必須思考的問題，同時把現(xiàn)階段產(chǎn)品進行更細節(jié)化處理從而讓產(chǎn)品更加具有人性化,，才能在更大程度上去滿足人們的需求,。
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