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詳細介紹
埃斯頓伺服電機維修-- 編碼器報警A10
1,、伺服電機的配線有誤或配線有漏
（1）電機U、V. W相線接錯
（2）伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良
2.伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機型號,，匹配適合的驅(qū)動器或電機
3,、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩
監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大
（1）下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
（2）機械磨損較大或-卡死,，解決機械問題
4,、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
（1）抱閘線圈未得電,，檢查抱閘控制線路
（2）抱閘線圍燒壞
二,、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、a111,、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3,、電機編碼器硬件損壞
無法修復,，需要維修。
避免方法：安裝電機時,，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件三,、埃斯頓伺服電機維修**報警A12
1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路檢查配線,，進行正確配線
四,、埃斯頓伺服電機維修一上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示 b‘電機不運行1.上電驅(qū)動無顯示
接線錯誤，控制板未得電,，即L1C,、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
（1）伺服沒有使能
給伺服使能信號
（2）驅(qū)動沒有得電
接線錯誤,，驅(qū)動板未得電,，即L1、L2. L3未得電
1,、伺服電機的配線有誤或配線有漏
（1）電機U、V. W相線接錯
（2）伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良
2.伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機型號,，匹配適合的驅(qū)動器或電機
3,、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩
監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大
（1）下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
（2）機械磨損較大或-卡死,，解決機械問題
4,、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
（1）抱閘線圈未得電,，檢查抱閘控制線路
（2）抱閘線圍燒壞
二,、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、a111,、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3,、電機編碼器硬件損壞
無法修復,，需要維修。
避免方法：安裝電機時,，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件三,、埃斯頓伺服電機維修**報警A12
1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路檢查配線,，進行正確配線
四,、埃斯頓伺服電機維修一上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示 b‘電機不運行1.上電驅(qū)動無顯示
接線錯誤，控制板未得電,，即L1C,、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
（1）伺服沒有使能
給伺服使能信號
（2）驅(qū)動沒有得電
接線錯誤,，驅(qū)動板未得電,，即L1、L2. L3未得電
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