可能是伺服單元故障,，更換伺服單元,。

安川伺服電機報警說明書
報警代碼 報警名稱 主要內(nèi)容
A.00 **值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 **值編碼器錯誤 **值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 **值編碼器備份錯誤 **值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 **值編碼器和數(shù)校驗錯誤 **值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 **值編碼器電池組錯誤 **值編碼器的電池組電壓異常
A.84 **值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的**值數(shù)據(jù)異常
A.85 **值編碼器超速 **值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相,，B相斷線 編碼器的A相,，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中,，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后,，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)
A.02 參數(shù)破壞伺服單元EEPROM 數(shù)據(jù)異常
A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時不檢測)
A.04 參數(shù)設(shè)定異常 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍
A.05 配套錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常 分頻設(shè)定（Pn212）的設(shè)定值為不能被設(shè)定 的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發(fā)動機連接時，從線性發(fā)動機的**速 度得到**分頻比以上的設(shè)定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 ∑-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流 或者伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生異常 再生電阻斷線 再生晶體管故障
A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定 不符
A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高
A.71 過載( 瞬間**負載) 以大幅度超額定值的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十 秒的運行
A.72 過載( 連續(xù)**負載) 以超額定值的扭矩進行了連續(xù)運行
A.73 DB 過載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時檢測) 由于DB( 動態(tài)制動器) 動作,，旋轉(zhuǎn)能量超過 了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF
A.7A 散熱片過熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時 檢測) 伺服單元的散熱片過熱
A.81 編碼器備份警報編碼器的電源**耗盡,，位置數(shù)據(jù)被清除
A.82 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常
A.83 編碼器電池警報**值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高
A.b1 速度指令A(yù)/D 異常速度指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器異常
A.b2 扭矩指令A(yù)/D 異常扭矩指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器異常
A.b3 檢測電流異常?1 電流檢測部異?；蚴请姍C動力線斷線
A.bF 系統(tǒng)警報伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯誤
A.C1 防止失控 檢測伺服電機發(fā)生失控
A.C8 編碼器清除異常 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常 **值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量清除或者設(shè)定不正確
A.C9 編碼器通信異常 無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA 編碼器參數(shù)異常 編碼器的參數(shù)被破壞
A.Cb 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤
A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不** 編碼器與伺服單元的多匝限位值不**
A.d0 位置偏移過大 偏移脈沖超過了用戶參數(shù)(Pn505) 的設(shè)定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接
A.F6
電機線斷線 伺服單元不論是否接收到伺服ON 指令,，伺服 電機都不通電
CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通信(CPU 異常等)