AC伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象
1,、故障原因
     ①接線錯(cuò)誤；
     ②電磁干擾,；
     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,；
     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤,；
    ②檢查屏蔽是否到位,，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
        善,；
    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn),；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵、油污等）,，加強(qiáng)防護(hù),；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜,；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線,；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電
        源達(dá)到潔凈等級(jí),；
     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；
     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
         架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?,。
4、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng),、抖動(dòng),，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況,。
5,、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了
6,、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流,、編碼器故障等提示。

   當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè),，檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際匹配,，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,，如果線路沒有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了,，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試，沒有備件就只能送到專業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了,。一定要仔細(xì)檢查線路,，很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。 AC伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過(guò)高；② 電源電壓過(guò)低,，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；③ 修理拆除繞組時(shí),，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯；④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng),；⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；③ 檢修鐵芯，排除故障,；④ 減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行,；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。