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1,、故障原因
①接線(xiàn)錯(cuò)誤,；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染,；
2、故障排除
①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤,；
②檢查屏蔽是否到位,，檢查布線(xiàn)是否合理并解決,，必要時(shí)增加濾波器加以改
善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn),；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵,、油污等）,，加強(qiáng)防護(hù)；
3,、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜,；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源,。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電
源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地,；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
4,、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng),、抖動(dòng)，甚至嘯叫,，要看編碼器損害的情況,。
5、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),，點(diǎn)動(dòng)操作不了
6,、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示,。
當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè),，檢查你的編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線(xiàn)是否全部正常,，伺服編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn),，如果線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器是否燒壞了，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試,，沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了,。一定要仔細(xì)檢查線(xiàn)路，很多都是導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)致,。 AC伺服電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過(guò)高,；② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱,；③ 修理拆除繞組時(shí),，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯,；④ 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng),；⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行,；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,。
2.故障排除① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；③ 檢修鐵芯,，排除故障,；④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),；⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行,；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施。
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