伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1,、編碼器接線錯誤,。

2,、編碼器損壞,。

3、編碼器電纜不良,。

4,、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低,。

5,、型號代碼調(diào)用錯誤，調(diào)用了省錢式編碼器的電機(jī)代碼,，而使用的則是非省線式電機(jī),。

6、驅(qū)動器相關(guān)故障引起,，比如驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良,，開關(guān)電源異常，芯片損壞,。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1,、檢查接線。

有4線引線的,，外加屏蔽線,，包括電源正負(fù)、DATE+,、DATE,。有8根引線的，還要外加屏蔽線,，電源引線正負(fù),，A+、A- ,， B+,、B- ， DATE+,、DATE-,。

電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù),，CLOCK+,、CLOCK- ，DATE+,、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下,，電源正負(fù),，傳感器電源正負(fù)，A+,、A- ,， B+、B- ,， CLOCK+,、CLOCK- ，DATE+,、DATE-,。

2、變更電機(jī),。

這個是**的維修方法,，當(dāng)編碼器一時半會修不好或者確定修不好時采用。

3,、變更電纜,。

4、縮短電纜,，采用多芯并聯(lián)供電,。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號代碼,。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號代碼,。

6、變更驅(qū)動器,，檢查接插件,，檢查開關(guān)電源。