格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含地址jie碼器等）,、一臺(tái)車載電氣柜（含地址編碼器等）,、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,，類似一把有刻度的標(biāo)尺,，一般安裝在沿移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊,，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上,，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的格雷母線,；天線箱安裝在移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上,，用于識(shí)別本移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所在的位置。天線箱相對(duì)格雷碼母線平行非接觸移動(dòng),，天線箱指向的刻度即是當(dāng)前位置值,，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點(diǎn),，定位精度5毫米,，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),。防水、防油,、防塵,、耐酸堿，適用于冶金,、礦山,、水利、港口碼頭堆場(chǎng),、倉儲(chǔ),、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
格雷碼母線定位系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成
1)車載子系統(tǒng)：由天線箱,、車載電氣柜（內(nèi)含地址編碼器,、開關(guān)電源等）。
2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含地址jie碼器,、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān),、信號(hào)分配器等）,。
3)格雷碼母線子系統(tǒng)：由專用格雷碼母線、始端箱,、終端箱,、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定,、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成,。
格雷碼母線
測(cè)距長(zhǎng)度：≤5000米；
工作溫度：-30℃～+75℃,；
重量：1.5Kg/m,；
材質(zhì)：PVC合成柔性材質(zhì),，可繞環(huán)狀；
防護(hù)等級(jí)：IP69,；
尺寸為：寬100mm×厚10mm×長(zhǎng)度,；
安裝方式：懸掛式。
天線箱
工作溫度：-30℃～+75℃,；
重量：≤2.5Kg,；
防護(hù)等級(jí)：IP69；
尺寸為：長(zhǎng)寬厚380*330*40(mm),、400×400×30,、200*160*25（特殊可定制）；
安裝方式：懸掛式,。
地址編碼器
工作溫度：-25℃～+70℃,；
防護(hù)等級(jí)：IP54；尺寸為：
長(zhǎng)寬厚170*100*40(mm),；
安裝方式：螺絲固定式,。
地址jie碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
輸出接口：RS232/485,；
防護(hù)等級(jí)：IP54,；
尺寸為：長(zhǎng)寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式,。
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備地址測(cè)量精度：≤5mm,，分辨率：5毫米，測(cè)量范圍：任意定制,；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃,，
              格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃，
非接觸間隙：200mm±50mm,，左右偏擺容差：±30mm,；
刷新速度：20HZ；
輸入電源：220VAC±10%,； 耗電：地面電氣柜<50w  車載電氣柜<50w,。
系統(tǒng)原理
格雷碼母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí),，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),。格雷碼母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷碼母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),。地址編碼器信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應(yīng)環(huán)線上,。地址jie碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,，地址為“0”,；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,，由此確定天線箱在格雷碼母線長(zhǎng)度方向上的位置,，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
系統(tǒng)功能特點(diǎn)
系統(tǒng)中的地址編碼器（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào),，經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷碼母線,，地面站的地址jie碼器接收到信號(hào)后，分析還原出移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備所處格雷碼母線處的地址,，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出,。
無磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng),；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)5公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制,；耐污染能力強(qiáng),，可用在水下、防蒸汽,、耐酸堿,；安裝簡(jiǎn)單更換方便（無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù),；高穩(wěn)定性,、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇,；具有反向極性保護(hù)功能,、防雷擊、防射頻干擾,、防靜電,；無需參考點(diǎn)的位移量輸出，不怕掉電,；位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒有關(guān)系,；可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)；格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi),，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境,。