控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置,。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作,。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是,，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，**靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能,。

型號(hào)：

安川 控制器 VARISPEED 606PB3

AB 控制器 1746-P2

AB 控制器 1746-IB16

AB 控制器 1746-OB16

AB 控制器 1756-IB16

AB 控制器 1756-OB16I

AB 控制器 1790D-TN0V2

AB 控制器 1790D-TN4V0

PRO-FACE 觸摸屏 GP2301-LG41-24V

FANUC 配件 A20B-1007-0930

FANUC 配件 A20B-1007-0900

三菱 FX2NC-64MT

歐姆龍 配件 E5CN-Q2MTC-500

ABB 控制屏 REF542

基恩士 基恩士 UD-05

基恩士 配件 SV-040L2

施耐德 控制器 TM238LFDC24DT

西門(mén)子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1

Matrox 板卡 OP413G1G

FANUC 46.00 電路板 A16B-3200-0270

圖爾克 接近開(kāi)關(guān) BI1.5-M8-AP6X-H1141

ASEA 模塊 EG 40-1

GE 配件 IC69**LG442

Teklogix 8255車(chē)載終端-2.4G中繼 8255車(chē)載終端-2.4G中繼

FELLER ENGINEERING 控制器 FP13