格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜（含地址jie碼器等）,、一臺車載電氣柜（含地址編碼器等）,、格雷碼母線以及天線箱等,。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,，類似一把有刻度的標尺,，一般安裝在沿移動搬運設(shè)備運行軌道單側(cè)邊,，或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上,，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,，需要檢ce多長的位移就鋪設(shè)多長的格雷母線,；天線箱安裝在移動搬運設(shè)備上,，用于識別本移動搬運設(shè)備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動,，天線箱指向的刻度即是當前位置值,，可以在車上或地上得到位移量,，無需初始參考點，定位精度5毫米,，分辨率2毫米,；可以斷續(xù)或連續(xù)檢ce，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢ce,。防水,、防油、防塵,、耐酸堿,，適用于冶金、礦山,、水利,、港口碼頭堆場、倉儲,、化工等條件比較惡劣的環(huán)境,。
格雷碼母線定位系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成
1)車載子系統(tǒng)：由天線箱、車載電氣柜（內(nèi)含地址編碼器,、開關(guān)電源等）,。
2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含地址jie碼器、開關(guān)電源,、網(wǎng)關(guān),、信號分配器等）。
3)格雷碼母線子系統(tǒng)：由專用格雷碼母線,、始端箱,、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝,、固定,、防護機構(gòu)組成。
格雷碼母線
測距長度：≤5000米,；
工作溫度：-30℃～+75℃,；
重量：1.5Kg/m；
材質(zhì)：PVC合成柔性材質(zhì),，可繞環(huán)狀,；
防護等級：IP69；
尺寸為：寬100mm×厚10mm×長度,；
安裝方式：懸掛式,。
天線箱
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防護等級：IP69,；
尺寸為：長寬厚380*330*40(mm),、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）,；
安裝方式：懸掛式,。
地址編碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
防護等級：IP54,；尺寸為：
長寬厚170*100*40(mm),；
安裝方式：螺絲固定式。
地址jie碼器
工作溫度：-25℃～+70℃,；
輸出接口：RS232/485,；
防護等級：IP54；
尺寸為：長寬厚175*115*35(mm),；
安裝方式：螺絲固定式,。
系統(tǒng)技術(shù)指標
移動搬運設(shè)備地址測量精度：≤5mm，分辨率：5毫米,，測量范圍：任意定制,；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃，
              格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃,，
非接觸間隙：200mm±50mm,，左右偏擺容差：±30mm,；
刷新速度：20HZ,；
輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車載電氣柜<50w,。
系統(tǒng)原理
格雷碼母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢ce移動搬運設(shè)備的位移量,，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場,。格雷碼母線近似處在一個交變的,、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應(yīng)環(huán)線上,。地址jie碼器對接收到的信號進行相位比較,。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”,；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置,，對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。
系統(tǒng)功能特點
系統(tǒng)中的地址編碼器（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)天線箱發(fā)射到格雷碼母線,，地面站的地址jie碼器接收到信號后,，分析還原出移動搬運設(shè)備所處格雷碼母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出,。
無磨損的非接觸式位置檢ce,，使用壽命長；可以斷續(xù)或連續(xù)檢ce,，測距長達5公里,，位移檢ce長度可以根據(jù)需要定制；耐污染能力強,，可用在水下,、防蒸汽、耐酸堿,；安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境）,，免維護；高穩(wěn)定性,、高可靠性,、多種信號輸出方式選擇；具有反向極性保護功能,、防雷擊,、防射頻干擾、防靜電,；無需參考點的位移量輸出,，不怕掉電；位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系,；可以用在環(huán)形運動機械位置檢ce,；格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護,，不影響作業(yè)環(huán)境,。