機械自動化制造技術(shù)的應(yīng)用對于碼垛機制造業(yè)來說是一次重大變革,，不僅能為企業(yè)帶來巨大效益,，也降為智能制造加油助威，推動中國經(jīng)濟的快速發(fā)展,。

為了適應(yīng)產(chǎn)品對碼垛不斷變化的要求,，使機器人碼垛機盡可能更好地為工業(yè)制造業(yè)服務(wù),，機器人碼垛機未來的發(fā)展趨勢主要包括：

1、自動化,、智能化程度越來越高的機電一體化技術(shù)將成為碼垛機器人發(fā)展的主流。機器人碼垛機的自動化主要包括自動控制和自動檢測,，智能化要求操作人員與設(shè)備之間的有效結(jié)合,，即人機一體化，自動化系統(tǒng)模擬人腦進行操作和控制,，從而將以往的整理,、查找數(shù)據(jù)等人工工作交給機器，既提高了精度和效率,，又降低了人力成本,，大大減輕了技術(shù)人員的工作強度,。

2、高速度不僅要促進單機的高速度,，還要提高碼垛系統(tǒng)的高速度,。在不斷提高自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結(jié)構(gòu),。同時要重視整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,，使高速向深層次發(fā)展。

3,、模塊化結(jié)構(gòu)也是碼垛機器人制造自動化的未來發(fā)展趨勢之一,。與碼垛機器人行業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式相比，模塊化生產(chǎn)和集成開發(fā)模式可以大大加快碼垛的技術(shù)進步,。

在機械工業(yè)中,，機器人碼垛機的應(yīng)用具有以下意義：

1. 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度

有利于提高材料的傳送、工件的裝卸,、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本,，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐,。

2. 可以改善勞動條件、避免人身事故

在高溫,、高壓,、低溫、低壓,、有灰塵,、噪聲、臭味,、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),，大大地改善了工人的勞動條件,。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,，以機械手代替人手進行工作,，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

3.可以減少人力,，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機器人碼垛機代替人手進行工作,，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)地工作,，這是減少人力的另一個側(cè)面,。因此,，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn),。

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