Velodyne,,激光雷達(dá) VLS-128
Velodyne128線激光雷達(dá)VLS-128性能參數(shù):
激光產(chǎn)品類別:Class 1人眼安全I(xiàn)EC 60825-1:2014,;
波長:~903nm;
激光線數(shù):128線,;
測(cè)量距離:300米,;
水平視角范圍:360°;
垂直視角范圍:40°(-25°到15°),;
角分辨率:
-垂直:0.11°(非線性分布),;
-水平/方位角:0.1°到0.4°;
旋轉(zhuǎn)頻率:5Hz-20Hz,;
集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器便于監(jiān)測(cè)和配置 ,;
功耗:26W(典型條件);
工作電壓:9V-28V(包括穩(wěn)壓電源),;
重量:~3.5Kg(不包含線纜),;
防護(hù)等級(jí):IP67;
工作溫度:-20°C至60°C,;
儲(chǔ)存溫度:-40°C至85°C,;
三維點(diǎn)云輸出:
-單波返回模式:240萬點(diǎn)/秒;
-二次返回模式:480萬點(diǎn)/秒,;
-三次返回模式:720萬點(diǎn)/秒,;
-四次返回模式:960萬點(diǎn)/秒;
1000Mbps(Gigabit)以太網(wǎng)連接,;
UDP數(shù)據(jù)包括:飛行時(shí)間距離測(cè)量,、相對(duì)反射測(cè)量、時(shí)間標(biāo)記(us分辨率),、系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)