工業(yè)搬運機器人的保養(yǎng)維護(hù)事項：

一、定期清洗搬運機器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后，員工要對機器人進(jìn)行清洗,，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑,，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機器人噴射,。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕,，如有必要,，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積,，用不起毛的布料清潔,，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗,。

二,、定期測試機器人的軸制動

機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中,，每個軸電機制

動器都會正常磨損,，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應(yīng)位置,，該位置機器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到**值(**靜態(tài)負(fù)載);b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時機器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠,。還可移動機器人,，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動工業(yè)機器人緊急停止時,，制動器會幫助停止,，因此可能產(chǎn)生磨損。因此,，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試,，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

三,、定期檢查機器人的各部位零件

機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動,、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù),、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕,、碰砸、拉離和漏油,、水,、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔,、整齊,，無油污、雜物等;檢查潤滑情況,，并定時**加入定質(zhì)定量的潤滑油,。