工業(yè)搬運機器人的保養(yǎng)維護事項：

一,、定期清洗搬運機器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后,，員工要對機器人進行清洗,，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,，也可以使用高壓清洗設備,，但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電,，不能使用干抹布擦拭,。中空手腕，如有必要,，視需要清洗,，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔,，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),，以方便以后的清洗。

二,、定期測試機器人的軸制動

機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,，因為在操作過程中，每個軸電機制

動器都會正常磨損,，必須進行測試,。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應位置，該位置機器人臂總重及所有負載量達到**值(**靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置,，則制動力矩足夠。還可移動機器人,，檢查是否還需進一步保護措施,。當移動工業(yè)機器人緊急停止時，制動器會幫助停止,，因此可能產(chǎn)生磨損,。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試,，以檢驗機器是否維持著原來的能力,。

三、定期檢查機器人的各部位零件

機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動,、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕,、碰砸,、拉離和漏油、水,、電等現(xiàn)象,，周圍地面清潔、整齊,，無油污,、雜物等;檢查潤滑情況,，并定時**加入定質(zhì)定量的潤滑油。